靈活機(jī)械手適配多種車型
機(jī)械手移動(dòng)距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機(jī)通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車位的偏差。
采用3D視覺定位抓取,碼垛精細(xì),單機(jī)械臂碼垛效率每小時(shí)可達(dá)1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運(yùn)作。
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢
六軸機(jī)器人速度較快,對于平板車和低欄車,此方案效率較高
劣勢
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑,對于高欄車,存在無法碼垛的問題,實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多,欄板自身高度近2m的情況