桁架機器人也叫直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計整套物料搬運及儲存設(shè)備，滿足實際機床生產(chǎn)線的需要。

選擇控制柜設(shè)備的單臂桁架機械手：
控制柜是桁架機器人的另一個要害性的組成部分，因為粗淺來說控制柜便是桁架機器人的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號，而且可以給軸組件等各種實行元件來下達作業(yè)指令，然后帶動桁架機器人結(jié)束相應(yīng)的指令操作動作。

桁架機械手普遍存的優(yōu)勢
桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實現(xiàn)準確的機床裝夾和收料。所以，目前市面上所存的桁架機械手，一般都具有以下幾點優(yōu)勢。
1.采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3.使用起來，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞.