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技術(shù)要求高：機(jī)器人需要具備較高的自主機(jī)瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力，對研發(fā)技術(shù)和運(yùn)維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性差：煤礦作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人需要具備一定的耐受性和適應(yīng)性，才能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
當(dāng)機(jī)器人發(fā)生異常或故障時(shí)，立即停止機(jī)器人，排除故障并重新啟動(dòng)后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后，將機(jī)器人停止并歸位到位置，同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析，匯報(bào)巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問題，以便及時(shí)解決和改進(jìn)巡檢工作。
避免輪胎跌落或與機(jī)器人寬度不符的位置卡住。機(jī)器人運(yùn)行過程中，應(yīng)注意時(shí)刻保持通訊聯(lián)絡(luò)的良好，傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。
操作人員具備機(jī)器人操作和維護(hù)維修的知識(shí)和技能，并按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。在巡檢過程中，應(yīng)注意機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)，特別是溫度和電量等情況，其正常運(yùn)行。
減少人員傷亡和安全風(fēng)險(xiǎn)。數(shù)據(jù)采集：礦用巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等，在數(shù)據(jù)分析和預(yù)測方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
以下是皮帶巷道巡檢機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)指南：保持機(jī)器人干燥和清潔。尤其是在潮濕的環(huán)境下工作時(shí)，要定期清理機(jī)器人表面上的水滴或灰塵，以避免影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。
