鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機(jī)構(gòu))、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機(jī)型還配有刮板運(yùn)輸裝置。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)產(chǎn)品型號(hào)說明
1）產(chǎn)品型號(hào)表示方法：
W P Z — □ / □L
其中W---表示無軌道行走；P---表示破碎；Z---表示裝巖；L---表示履帶行走。
主參數(shù)代號(hào)：“□ / □”，裝機(jī)功率（kW）/液壓錘沖擊能（J）
巷修機(jī)型號(hào)示例：履帶行走，挖掘裝載，液壓驅(qū)動(dòng)，裝機(jī)總功率為37kW，液壓錘沖技能為600J