牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡(jiǎn)稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測(cè)左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過(guò)度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

牽引或推送其他鐵路車輛運(yùn)行于鐵路上，本身不裝載營(yíng)業(yè)載荷的自推進(jìn)車輛，俗稱火車頭。機(jī)車是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?。機(jī)車是利用蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械產(chǎn)生的動(dòng)力，并通過(guò)機(jī)車傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)輪），借助動(dòng)輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動(dòng)力即機(jī)車牽引力。機(jī)車產(chǎn)生的牽引力克服列車阻力，可拖動(dòng)比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過(guò)列車牽引計(jì)算，可求得某一機(jī)車能牽引車列的總重量。要提高機(jī)車牽引力，就要相應(yīng)地增加機(jī)車粘著重量（機(jī)車所有動(dòng)輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機(jī)車軸重（一根動(dòng)軸上的兩個(gè)動(dòng)輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過(guò)軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機(jī)車的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車軸排列式可以表征機(jī)車的性能和用途。
機(jī)車或列車在軌道上運(yùn)行，能隨時(shí)減速或停止運(yùn)行，所以在機(jī)車和鐵路車輛上都裝有制動(dòng)裝置（見(jiàn)列車制動(dòng)裝置），由司機(jī)操縱。此外，還可以利用機(jī)車動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置或牽引電動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)作所產(chǎn)生的阻滯作用制動(dòng)裝置工作（見(jiàn)機(jī)車動(dòng)力制動(dòng)）。機(jī)車或列車運(yùn)行時(shí)，車輪壓在軌道上滾動(dòng)，而車輪和軌道都是彈性體，都會(huì)產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。

用增加列車重量來(lái)提高運(yùn)輸能力時(shí)，可用雙機(jī)重聯(lián)（兩臺(tái)機(jī)車聯(lián)）甚至多機(jī)重聯(lián)牽引列車。電力機(jī)車和柴油機(jī)車多機(jī)重聯(lián)使用時(shí)，可由前面的1臺(tái)機(jī)車的司機(jī)集中同步操縱，后面的機(jī)車不需司機(jī)操縱。蒸汽機(jī)車就做不到這一點(diǎn)，而且后面機(jī)車的牽引力還要折減。這也是電力機(jī)車和柴油機(jī)車優(yōu)于蒸汽機(jī)車的地方。北美鐵路除普遍使用多節(jié)柴油機(jī)車重聯(lián)牽引外，還在一些鐵路上使用“被控”重聯(lián)機(jī)車，置于列車全長(zhǎng)約2/3處，由列車司機(jī)在部機(jī)車司機(jī)室內(nèi)用無(wú)線電遙控。
這種列車長(zhǎng)度通?？蛇_(dá)250輛貨車。機(jī)車類機(jī)車可按所采用的動(dòng)力裝置、用途和走行部形式類。按動(dòng)力裝置類，可為兩類。熱力機(jī)車：所裝的原動(dòng)機(jī)屬于熱機(jī)，如蒸汽機(jī)車、柴油機(jī)車、燃?xì)廨啓C(jī)車等。這類機(jī)車都攜帶燃料和水公路鐵路兩用牽引車機(jī)車機(jī)車，是自帶能源的機(jī)車，能立地行駛，只要有合適的軌道和添加燃料與水的設(shè)備，就能運(yùn)行。
但機(jī)車重量和外形尺寸別受軸重和鐵路限界的約束，不能造得過(guò)重過(guò)大，因而裝于機(jī)車內(nèi)的動(dòng)力裝置的重量和尺寸也受到約束。柴油機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)均屬內(nèi)燃機(jī)，裝用這兩種原動(dòng)機(jī)的機(jī)車稱為內(nèi)燃機(jī)車。我國(guó)主要有東風(fēng)內(nèi)燃機(jī)車（DF）。柴油機(jī)車安裝用的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式，又可為機(jī)械傳動(dòng)柴油機(jī)車、電力傳動(dòng)柴油機(jī)車和液力傳動(dòng)柴油機(jī)車；燃?xì)廨啓C(jī)車也是如此。