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伺服驅(qū)動(dòng)器由于長時(shí)間的使用,難免會(huì)出現(xiàn)故障,重要的是及時(shí)查找出原因,對(duì)應(yīng)解決故障,及早恢復(fù)正常使用。小編在這整理伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障原因及對(duì)策供大家參考。 1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理? ①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良; ③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開:④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)擇位置控制模式; ⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并目空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。