勾臂垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車，也是好準(zhǔn)入的車型。其由兩個部分組成：底盤部分和上裝部分。底盤部分采購自市場銷售的公告內(nèi)二類底盤產(chǎn)品，主要供應(yīng)商包括北汽福田、江淮、江鈴、長安、東風(fēng)、一汽等汽車卡車整車廠，改裝車企業(yè)不能自己制造。上裝部分由拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個垃圾箱，實現(xiàn)與多個地點的垃圾箱聯(lián)合作業(yè)。垃圾箱后蓋為可向上打開的活動門，并用4個鎖緊栓鎖緊（防止在垃圾運輸過程中垃圾廂內(nèi)的垃圾撒在路面上造成二次污染），打開鎖緊栓可將廂內(nèi)垃圾一次性自卸出來，完全液壓操作，使用方便，操作簡單，該車廣泛適用于城市、街道及社區(qū)垃圾的清運和處理。

勾臂式垃圾車又叫車廂可卸式垃圾車，拉臂式垃圾車，主要用于城鎮(zhèn)袋裝，散裝生活垃圾車的收集，運輸，卸料作業(yè)的車輛。
勾臂式垃圾車是有汽車底盤，拉臂主油缸，附車架，翻轉(zhuǎn)架，鎖緊架，鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一段連載附車架上，另一端設(shè)有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)，活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上，鎖緊機構(gòu)通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時鎖緊講附車架上的箱體與翻轉(zhuǎn)架及拉臂連為一體，在主油缸伸出是形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的回收把翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將底下的垃圾箱拖拉至附車架上或者從附車架上放回到地面。 該車主要有點，體積小，各種小區(qū)，學(xué)校都能正常進入，并且一車搭配多個垃圾箱，，并且新的箱體采用的密封設(shè)計的錳鋼制作及納米防腐技術(shù)，不會造成二次污染，并且加大了垃圾箱的使用壽命

用于用于市政環(huán)衛(wèi)部門運送各種垃圾的一種車輛。主要運載生活垃圾，亦可運輸灰，砂，石，土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤建中送礦石或煤。
種類分為：壓縮式垃圾車、擺臂式垃圾車、勾臂式垃圾車、掛桶式垃圾車等。