巷道修復(fù)機(jī)支護(hù)功能： 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護(hù)體后，需要及時(shí)進(jìn)行二次補(bǔ)強(qiáng)支護(hù)，研究表明對(duì)于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時(shí)間上都應(yīng)立即進(jìn)行支護(hù)，并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時(shí)支護(hù)的重要性，因此，巷道修復(fù)機(jī)具有二次支護(hù)的功能從工藝層面不可或缺。

由于井下巷道修復(fù)工藝復(fù)雜、作業(yè)流程多且工況條件千變?nèi)f化，要求巷道修復(fù)機(jī)具有多樣化的功能。江西鑫通機(jī)械巷道修復(fù)裝備能夠同時(shí)滿足各種巷修工藝的需求。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)