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并將其進行處理、分析和存儲，生成報告和趨勢分析，為焦爐的運行管理提供數(shù)據(jù)支持。通信系統(tǒng)：與控制中心、監(jiān)控中心等連接，實現(xiàn)遠程控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br/>
實現(xiàn)機器人在軌道上的運動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機器人能夠準確地行走在焦爐軌道上。焦爐軌道巡檢機器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦爐運行管理中心，負責控制整個機器人系統(tǒng)的運行，實現(xiàn)機器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運動控制等功能。
掛軌式巡檢機器人是一種用于巡檢機械設(shè)備的機器人。它能夠沿著軌道行駛，自動檢查并記錄機械設(shè)備的運行狀態(tài)。
減少人工干預(yù)，提高煤礦生產(chǎn)的效率和安全水平。以下是一套煤礦防爆巡檢機器人的方案：機器人整體設(shè)計方案。
降低設(shè)備故障率：機器人利用其內(nèi)置的各種傳感技術(shù)，可實時獲取設(shè)備運行狀態(tài)、溫度、振動、密封性、泄漏狀態(tài)等，準確分析故障原因，
傳統(tǒng)的人工巡檢效率低下，而巡檢機器人可以在不間斷地24小時巡檢中保持高速、率，并迅速反應(yīng)維護和保養(yǎng)的需求。
