液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。 液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)部件。

抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對(duì)于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧?、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

根據(jù)起重機(jī)來選抓斗動(dòng)力形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是起重機(jī)下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開起重機(jī)而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機(jī)也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機(jī)就應(yīng)配什么樣抓斗，配錯(cuò)了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機(jī)起升卷筒是單個(gè)的，要配機(jī)械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機(jī)的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機(jī)超載，不安全。

抓斗起重機(jī)的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機(jī)有開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機(jī)基本相同。

貝形抓斗起重機(jī)，適用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。 瓣式抓斗起重機(jī)。

雙梁抓斗起重機(jī)是一種用于工業(yè)、建筑等領(lǐng)域的重型起重機(jī)械，它采用雙梁結(jié)構(gòu)，可以在水平方向上移動(dòng)，同時(shí)配備有抓斗裝置，可以用于吊裝、裝卸散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。
雙梁抓斗起重機(jī)它具有起重高度高、工作范圍大、作業(yè)、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，雙梁抓斗起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造符合，具有較高的安全性和可靠性。