傳感器:安裝在機(jī)器人上,用于感知周圍環(huán)境和測(cè)量工況參數(shù),包括溫度、壓力、震動(dòng)等。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):利用電機(jī)和伺服控制系統(tǒng),
這種模式適用于場(chǎng)地比較復(fù)雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時(shí)處理突發(fā)事件的化工場(chǎng)所。除了以上兩種工作模式外,
掛軌式巡檢機(jī)器人是一種用于巡檢機(jī)械設(shè)備的機(jī)器人。它能夠沿著軌道行駛,自動(dòng)檢查并記錄機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。