技術(shù)要求高:機(jī)器人需要具備較高的自主機(jī)瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力,對(duì)研發(fā)技術(shù)和運(yùn)維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性差:煤礦作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,機(jī)器人需要具備一定的耐受性和適應(yīng)性,才能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
同時(shí)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤礦狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題和故障,有助于提高煤礦的生產(chǎn)效率和安全保障。降低成本和人工:機(jī)器人無需薪水和休息,
可以不間斷地工作,同時(shí)也無需額外的保險(xiǎn)和福利等費(fèi)用,可以有效地降低煤礦的運(yùn)營成本。在巡檢完成后,需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清潔和保養(yǎng)維護(hù),包括對(duì)傳感器、電池、模塊等部件進(jìn)行檢查和更換,以機(jī)器人的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
在機(jī)器人巡檢途中,要時(shí)刻觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和巡檢情況,確保機(jī)器人按照預(yù)定路徑行進(jìn)以及進(jìn)行必要的變道和避障。
在爐底巡檢期間,注意機(jī)器人的安全保護(hù),避免機(jī)器人與其他設(shè)施或設(shè)備發(fā)生碰撞和損壞,同時(shí)也避免產(chǎn)生危險(xiǎn)情況,保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)行。
定期更換巡檢機(jī)器人的電池,并確保電池充電和存儲(chǔ)的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機(jī)器人的輪胎和軸承,以確保其處于良好的工作狀態(tài)。