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技術(shù)要求高：機(jī)器人需要具備較高的自主機(jī)瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力，對研發(fā)技術(shù)和運(yùn)維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性差：煤礦作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人需要具備一定的耐受性和適應(yīng)性，才能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
缺點(diǎn)：高成本：機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高，對于小型煤礦來說，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機(jī)器人可以自動巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯誤，
確保機(jī)器人電量充足，避免在巡檢過程中因電量不足導(dǎo)致停機(jī)或故障。在啟動機(jī)器人前，檢查機(jī)器人各部件是否完好無損、連接是否緊密、傳感器是否靈敏可用。
注意機(jī)器人運(yùn)行過程中的噪聲，有異響是否需要及時進(jìn)行維修或更換。機(jī)器人運(yùn)行結(jié)束后，應(yīng)及時清理保養(yǎng)和儲存，一定要注意它的正常使用壽命。
避免輪胎跌落或與機(jī)器人寬度不符的位置卡住。機(jī)器人運(yùn)行過程中，應(yīng)注意時刻保持通訊聯(lián)絡(luò)的良好，傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時效性。
高危巡檢：礦山中存在一些高風(fēng)險區(qū)域，例如深水井、高空架設(shè)等等。礦用巡檢機(jī)器人可以代替人類進(jìn)行高空或水下的巡檢，
減少人員傷亡和安全風(fēng)險。數(shù)據(jù)采集：礦用巡檢機(jī)器人可以實(shí)時采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等，在數(shù)據(jù)分析和預(yù)測方面具有廣泛的應(yīng)用價值。
定期更換巡檢機(jī)器人的電池，并確保電池充電和存儲的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機(jī)器人的輪胎和軸承，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。
保持機(jī)器人軟件更新和維護(hù)。 為保持機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)和巡檢信息的準(zhǔn)確性，要定期更新機(jī)器人巡檢軟件和相關(guān)數(shù)據(jù)信息。
