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缺點：高成本：機器人的研發(fā)和制造成本較高，對于小型煤礦來說，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機器人可以自動巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯誤，
可以不間斷地工作，同時也無需額外的保險和福利等費用，可以有效地降低煤礦的運營成本。在巡檢完成后，需要對機器人進行清潔和保養(yǎng)維護，包括對傳感器、電池、模塊等部件進行檢查和更換，以機器人的長期穩(wěn)定運行。
在機器人巡檢途中，要時刻觀察機器人運行狀態(tài)和巡檢情況，確保機器人按照預(yù)定路徑行進以及進行必要的變道和避障。
操作人員具備機器人操作和維護維修的知識和技能，并按照操作規(guī)程進行操作。在巡檢過程中，應(yīng)注意機器人的各項參數(shù)，特別是溫度和電量等情況，其正常運行。
減少人員傷亡和安全風(fēng)險。數(shù)據(jù)采集：礦用巡檢機器人可以實時采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等，在數(shù)據(jù)分析和預(yù)測方面具有廣泛的應(yīng)用價值。
定期更換巡檢機器人的電池，并確保電池充電和存儲的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機器人的輪胎和軸承，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。
