近年來， 相當(dāng)一部分露天礦山資源枯竭，逐步轉(zhuǎn)為地下深部開采；而礦山行業(yè)兼并、重組和資源整合的加劇，也促使地下礦山由小型化轉(zhuǎn)為規(guī)模化、大型化開采；地下礦山設(shè)備技術(shù)的發(fā)展， 更是有力地推動(dòng)著地下礦山運(yùn)輸從有軌到無軌方式的轉(zhuǎn)變，相當(dāng)多地下礦山開采，特別是有色、冶金類的礦山，無軌運(yùn)輸已經(jīng)逐漸成為主流。

鏟運(yùn)機(jī)的智能化系統(tǒng)主要包括：
機(jī)載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的遠(yuǎn)程操控和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運(yùn)機(jī)與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

第三個(gè)就是鏟運(yùn)機(jī)的通信系統(tǒng)，我們這種地下鏟運(yùn)機(jī)要想實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的進(jìn)行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統(tǒng)非常的重要，井下的信號(hào)如何去進(jìn)行實(shí)現(xiàn)通訊，如何的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上傳下達(dá)。因此說通信系統(tǒng)是我們也是一個(gè)核心的一個(gè)系統(tǒng)。