桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，替代人工實現(xiàn)的上下料、碼垛動作。

桁架機械手產品優(yōu)勢：
1、靈活性高，適用范圍廣
桁架機械手是當前工業(yè)應用中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以搬運物體還能操作工具以便于進行下達的各類作業(yè)。市面上的桁架機械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。
2、降低成本，提高工作效率
由于目前產品生產成本持續(xù)上漲以及人工工資的每年工資調整，工廠生產出來的產品在市面上的單價又逐漸下降的現(xiàn)象，工廠節(jié)省成本提高工作效率是當前工作的重中之重。桁架機械手擁有眾多優(yōu)勢，如自動上下料替代了人工操作，這樣就大大提升了生產效率并且節(jié)省了人工成本。
3、助力工廠智能升級和改造
桁架機械手可以實現(xiàn)自動化生產流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質進一步提高，尤其是生產出來的工件表面更加美觀。同時桁架機械手手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運物品等，提升了勞動生產率及生產線自動化水平。而且桁架機械手售后服務有保障，一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時上門維修，十分便利。

桁架機械手具有寬泛的應用范圍，能夠承受一定的沖擊，搬運較重的負載，運動位置精度高，具有較大的結構剛性。更換不同的模塊能夠滿足多品種生產的要求。能夠以高速度、搬運大負載覆蓋大型的工作區(qū)域。適應多種負載和速度的需求。結合靈活柔性的模塊化設計廣泛應用于多種行業(yè)。

在現(xiàn)代化生產線中，自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中，桁架機械手實現(xiàn)了制造過程的自動化，適用于產品及物料的搬運作業(yè)、生產線的工件上下料、產品的裝卸車、碼垛作業(yè)等，可實現(xiàn)直線行走或旋轉、翻轉等動作。

桁架機械手的主體結構件通常由鋼材或鋁型材構成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機械手負載的主要承擔者；導向件通常用導軌，根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導軌，我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種；傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式；傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，還有原點傳感器以及位置反饋傳感器；夾具抓手，往往是根據(jù)工件產品的材質形狀硬度尺寸等單設計，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式；控制柜，即桁架機械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。

現(xiàn)在科技已經越來越發(fā)達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化，桁架機械手設計成智能化的設備，讓機器代替人工進行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量。