巷道修復(fù)機(jī)自動化功能：具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機(jī)械臂穩(wěn)定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動化程度，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境，降低工人的勞動強(qiáng)度。

煤礦井下巷道受礦壓的影響，巷道的頂板、兩幫的擠壓以及地板的鼓起等變形尤為，對于老礦井巷道的整修和維護(hù)量十分。在整修和維修巷道時，大型機(jī)器受井下巷道的環(huán)境條件所限不能施展，一般都是靠人工用風(fēng)鎬擴(kuò)幫、臥底，人工勞動力強(qiáng)，效率低，費(fèi)工費(fèi)時，因此，巷道整修實(shí)現(xiàn)小型機(jī)械化，值得探討和研究。

“自從有了這個‘大家伙’，3人同時作業(yè)3小時就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復(fù)機(jī)還可以更換錘頭，進(jìn)行破巖作業(yè)。接下來，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)?！?/p>