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缺點(diǎn)：高成本：機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高，對(duì)于小型煤礦來(lái)說(shuō)，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機(jī)器人可以自動(dòng)巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯(cuò)誤，
當(dāng)機(jī)器人發(fā)生異?；蚬收蠒r(shí)，立即停止機(jī)器人，排除故障并重新啟動(dòng)后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后，將機(jī)器人停止并歸位到位置，同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析，匯報(bào)巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，以便及時(shí)解決和改進(jìn)巡檢工作。
在機(jī)器人巡檢途中，要時(shí)刻觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和巡檢情況，確保機(jī)器人按照預(yù)定路徑行進(jìn)以及進(jìn)行必要的變道和避障。
避免輪胎跌落或與機(jī)器人寬度不符的位置卡住。機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)注意時(shí)刻保持通訊聯(lián)絡(luò)的良好，傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。
減少人員傷亡和安全風(fēng)險(xiǎn)。數(shù)據(jù)采集：礦用巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等，在數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
定期更換巡檢機(jī)器人的電池，并確保電池充電和存儲(chǔ)的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機(jī)器人的輪胎和軸承，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。
