履帶式挖掘裝載機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車(chē)，具有功率大、裝車(chē)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機(jī)械，該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車(chē)施工。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

操作礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）需要注意的事項(xiàng)
1.礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）在準(zhǔn)備使用之前，要先對(duì)周?chē)碾娎|線清理好，以防機(jī)器運(yùn)行時(shí)遇到電纜線發(fā)生故障。

2.當(dāng)機(jī)器停卸時(shí)間超過(guò)四個(gè)小時(shí)的時(shí)候，履帶皮帶耙渣機(jī)廠家，如果要再次使用，啟動(dòng)機(jī)器之前要先讓泵空轉(zhuǎn)幾分鐘。

3.在對(duì)機(jī)器進(jìn)行停放的時(shí)候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）的油溫過(guò)高或者過(guò)低，都要采取相應(yīng)的措施讓油溫保持正常的溫度。

扒渣機(jī)，又名挖掘式裝載機(jī)，扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

選購(gòu)配件時(shí)根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅(jiān)硬，對(duì)履帶扒渣機(jī)設(shè)備的磨損也越嚴(yán)重，對(duì)輸送帶的磨損越嚴(yán)重。石料表面的硬度程度和扒渣機(jī)配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購(gòu)配件時(shí)，定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。