巷道修復(fù)機(jī)組成部分
由移動(dòng)底盤、液壓機(jī)械臂、銑挖機(jī)、防爆控制箱、遙控器、視覺系統(tǒng)等組成。移動(dòng)底盤采用履帶式移動(dòng)底盤，底盤上集成液壓機(jī)械臂、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。

巷道修復(fù)機(jī)自動(dòng)化功能：具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機(jī)械臂穩(wěn)定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動(dòng)化程度，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

該煤礦用巷道修復(fù)機(jī)是一種以礦用防爆電動(dòng)機(jī)為主動(dòng)力、液壓傳動(dòng)、履帶驅(qū)動(dòng)行走的煤礦井下移動(dòng)挖掘、破碎、掏皮帶底、吊裝的多功能煤礦井下防爆型，巷道修復(fù)機(jī)械設(shè)備。本機(jī)型主要用于清除煤礦井下巷道的地鼓現(xiàn)象，并具有破碎、挖掘、清煤、清渣、平整等作業(yè)功能。煤礦用巷道修復(fù)機(jī)（臥底機(jī)）的投入使用，加快了工作面的推進(jìn)速度，不僅減輕了礦工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了安全系數(shù)。