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缺點(diǎn)：高成本：機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高，對(duì)于小型煤礦來說，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機(jī)器人可以自動(dòng)巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯(cuò)誤，
在機(jī)器人巡檢途中，要時(shí)刻觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和巡檢情況，確保機(jī)器人按照預(yù)定路徑行進(jìn)以及進(jìn)行必要的變道和避障。
機(jī)器人的使用和維護(hù)工作應(yīng)按照制定的操作規(guī)程進(jìn)行，維保人員應(yīng)及時(shí)進(jìn)行維修和保養(yǎng)。機(jī)器人操作應(yīng)遵循引導(dǎo)線路，
減少人員傷亡和安全風(fēng)險(xiǎn)。數(shù)據(jù)采集：礦用巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等，在數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
定期檢查機(jī)器人的攝像頭和傳感器，并清潔鏡頭及傳感器。檢查機(jī)器人的電線和連接器，確保其處于良好的狀態(tài)。
保持機(jī)器人軟件更新和維護(hù)。 為保持機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)和巡檢信息的準(zhǔn)確性，要定期更新機(jī)器人巡檢軟件和相關(guān)數(shù)據(jù)信息。
