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您就越會(huì)注意到分辨率不等于精度甚至可重復(fù)性。簡單的是使用更高的電流，因?yàn)檫@會(huì)增加谷的斜率，從而產(chǎn)生更大的力來抵抗摩擦或反射慣性等外力。根據(jù)機(jī)器軸的性質(zhì)，您可以嘗試在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)進(jìn)行短暫的“捕捉”移動(dòng)。這是短暫增加電流以將軸捕捉到正確的，然后返回到常規(guī)的電流量。如果主要的外力是摩擦力，這尤其有效。精度問題的另一個(gè)通用解決方案是使用具有更多相位的電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)有兩相，但電機(jī)也可以從提供3或5相的各種供應(yīng)商處購買。更多的相位意味著更窄的力“谷”，因此精度更高。從成本的角度來看，這可能是也可能不是一個(gè)可行的選擇，但許多應(yīng)用通常將編碼器與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合使用，以確認(rèn)和/或調(diào)整移動(dòng)的。某種意義上說，這是一個(gè)昂貴的技巧。
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日本KB直流調(diào)速器維修小技巧
直流調(diào)速器過電壓故障原因
1.外部電源不穩(wěn)定：在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，電網(wǎng)電壓波動(dòng)是常見現(xiàn)象。若電壓波動(dòng)幅度過大，調(diào)速器內(nèi)部電路元件可能承受過高電壓，從而引發(fā)過電壓故障。
2.電源參數(shù)配置錯(cuò)誤：電源電壓超過直流調(diào)速器的額定電壓范圍，這可能是由于電網(wǎng)電壓波動(dòng)或錯(cuò)誤配置電源參數(shù)導(dǎo)致的。
3.內(nèi)部電路故障：如電容器損壞或電阻器開路等，導(dǎo)致電壓異常升高。
4.負(fù)載側(cè)問題：負(fù)載在減速時(shí)變頻器減速時(shí)間設(shè)定過短，或電機(jī)受外力影響處于發(fā)電狀態(tài)，電流回饋到直流儲(chǔ)能電容器，使其電壓升高，也可能引發(fā)過電壓故障。
5.元件老化：調(diào)速器本身的電路設(shè)計(jì)缺陷或元件老化，也可能導(dǎo)致過電壓故障的發(fā)生。
通過適當(dāng)?shù)臐櫥⑹顾型鈦硪后w遠(yuǎn)離電機(jī)，可以防止腐蝕，潤滑缺乏適當(dāng)?shù)臐櫥?jīng)常會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸承過熱和過度磨損，潤滑不充分還會(huì)導(dǎo)致上述一系列其他問，水分水分是電氣元件的敵人，過于炎熱和潮濕的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致水分滲入您的電機(jī)軸承。
相移90度。這兩個(gè)輸出可以是ON或OFF，導(dǎo)致每個(gè)分辨率段有四種不同的狀態(tài)。分辨率為每轉(zhuǎn)100個(gè)脈沖的正交編碼器實(shí)際上會(huì)為編碼器的每一圈產(chǎn)生400種不同的狀態(tài)。這就是為什么正交編碼器有時(shí)被稱為x4（乘以4）編碼器的原因。A和B打開和關(guān)閉的模式還揭示了編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。上面的編碼器圖在順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)有A=ON，然后B=ON。如果此編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，B將打開，然后A將打開。編碼器在基于正交模式的方向定義上可能有所不同。某些增量編碼有另一個(gè)通道，稱為索引通道或Z脈沖（零脈沖）。該輸出脈沖在編碼器每轉(zhuǎn)一圈，用于指示編碼器盤何時(shí)穿過編碼器內(nèi)的固定零點(diǎn)。Z脈沖可用于復(fù)位計(jì)數(shù)器，也可用于非常的歸位。

到你的電子產(chǎn)品的敵人名單，這并不是說寒冷特別是問所在，而是伴隨寒冷而來的干燥空氣增加了靜電放電(ESD)的可能性，這可能會(huì)導(dǎo)致電子伺服電機(jī)損壞，您知道嗎，人類可以聽到2,000到3,000伏之間的靜電。
日本KB直流調(diào)速器維修小技巧
直流調(diào)速器過電壓故障維修步驟
1.檢查外部電源：使用萬用表檢測電源電壓是否穩(wěn)定，若波動(dòng)幅度過大，需安裝穩(wěn)壓器或UPS等設(shè)備來穩(wěn)定電源。
2.檢查內(nèi)部電路：對調(diào)速器內(nèi)部電路進(jìn)行逐一檢查，查看是否有元件老化、損壞或電路連接不良等問題?？墒褂脺y試儀器對電路進(jìn)行檢測，找出故障元件并更換。
3.檢查電樞與電纜：針對電樞電壓過高報(bào)警，首要檢查電機(jī)電樞部分，測量電樞繞阻及絕緣阻值；確認(rèn)電樞部分正常后，檢測電機(jī)到調(diào)速器的電纜是否存在開路情況。
4.調(diào)整參數(shù)與安裝保護(hù)裝置：根據(jù)工作環(huán)境和負(fù)載變化，對調(diào)速器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；還可安裝過電壓保護(hù)裝置，一旦檢測到電壓超過設(shè)定值，自動(dòng)切斷電源，避免設(shè)備受損。

連接不良當(dāng)伺服電機(jī)生成錯(cuò)誤消息時(shí)，問題可能是伺服電機(jī)編碼器和實(shí)際伺服電機(jī)之間的連接不良，電磁噪聲是另一個(gè)罪魁禍?zhǔn)?，干擾伺服電機(jī)編碼器信號，發(fā)生這種情況時(shí)，您可以采取幾個(gè)初步步驟來解決問題，一種選擇是檢查連接伺服電機(jī)和伺服電機(jī)的伺服電機(jī)編碼器電纜。
軸承分離器也可以與液壓工具一起使用，作為一種替代拆卸方法。然后，技術(shù)人員使用千分尺測量軸承所在軸部分的直徑。測量應(yīng)到千分之一英寸。技術(shù)人員也可能會(huì)進(jìn)行多次測量，然后取均值以確保大的準(zhǔn)確性。軸承內(nèi)部和電機(jī)外殼的直徑以相同的方式測量。新軸承進(jìn)入軸承加熱器，加熱軸承以匹配電機(jī)的內(nèi)部工作溫度。感應(yīng)磁鐵環(huán)繞它以散發(fā)熱量，溫度報(bào)告溫度。加熱軸承有助于它更容易地沿著軸滑動(dòng)。如果它卡在中途，技術(shù)人員可以使用額外的工具將其到位。在這個(gè)階段剩下要做的就是用里面的新軸承重新組裝電機(jī)。機(jī)器工作：維修能力的補(bǔ)充：外包其工作的公司通?？梢詧?zhí)行適度的維修范圍。它可能缺乏將更廣泛的功能投入使用的設(shè)備、人員或知識(shí)。另一方面。
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