這樣做會(huì)使電機(jī)變熱，但不會(huì)太熱，步進(jìn)電機(jī)溫度達(dá)到70°，80°甚至90°C是正常的，雖然這些溫度導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱，但電機(jī)本身并沒(méi)有受到傷害，但設(shè)計(jì)工程師(和電機(jī)終用戶)還能如何減少電機(jī)熱量呢，在這里，我們將探索另外三種方式:降低空轉(zhuǎn)(保持)電流降低運(yùn)行電流切換到閉環(huán)控制-降低電機(jī)的空轉(zhuǎn)(保持)電流。
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示維修過(guò)程仔細(xì)我們公司現(xiàn)配備有30多位相關(guān)工程師提供伺服驅(qū)動(dòng)器的維修技術(shù)服務(wù)支持，有多年維修經(jīng)驗(yàn)和較為豐富的維修成功案例，維修不限制品牌型號(hào)，涵蓋絕大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器，各種伺服驅(qū)動(dòng)器的故障都可以來(lái)電咨詢昆泰。
切換驅(qū)動(dòng)器輸入和輸出電源線-即使盡管幾乎每個(gè)主要的驅(qū)動(dòng)器制造商都默認(rèn)左側(cè)的輸入電源端子和右側(cè)的輸出電源端子，但仍然經(jīng)常發(fā)生說(shuō)制造商的維修部門收到連接反接的損壞驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)今的一些驅(qū)動(dòng)器可以承受在電源線接反的情況下通電。

從而減少。圖片：Home/FAQs+basics/運(yùn)動(dòng)控制背景下的尋線是什么，如何解決？運(yùn)動(dòng)控制背景下的尋線是什么，如何解決？2019年9月13日，：DanielleCollins當(dāng)線性或旋轉(zhuǎn)軸遵循預(yù)定義的移動(dòng)曲線以達(dá)到或保持的、速度或扭矩時(shí)，閉環(huán)伺服系統(tǒng)通常是佳選擇。來(lái)自編碼器的反饋--安裝在電機(jī)上或直接安裝在軸上--提供有關(guān)系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)（、速度或扭矩）的信息。該值與所需狀態(tài)進(jìn)行比較，控制器發(fā)出命令以糾正它們之間的任何錯(cuò)誤。在一個(gè)理想的系統(tǒng)中，控制回路會(huì)非常準(zhǔn)確并且瞬時(shí)工作，并且可以在沒(méi)有超調(diào)、振蕩或延長(zhǎng)穩(wěn)定的情況下實(shí)現(xiàn)所需的狀態(tài)。但在實(shí)際應(yīng)用中，這種情況很少見，調(diào)整伺服控制回路以??大限度地減少命令值和實(shí)際值之間的誤差。
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伺服驅(qū)動(dòng)器飛車故障原因
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題：機(jī)械零件損壞、連接件松動(dòng)或軸承磨損等，會(huì)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，引發(fā)飛車故障。例如傳動(dòng)系統(tǒng)松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常振動(dòng)和位移，干擾驅(qū)動(dòng)器的正?？刂?，造成飛車現(xiàn)象。
2.電路板故障：電路板上的元器件老化、焊接不良或損壞，會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸和處理功能。比如，關(guān)鍵控制芯片故障，可能使驅(qū)動(dòng)器無(wú)法準(zhǔn)確接收和執(zhí)行控制指令，導(dǎo)致電機(jī)失控飛車。
3.電源問(wèn)題：電源電壓不穩(wěn)定、線路老化或接觸不良，會(huì)干擾驅(qū)動(dòng)器的正常工作。電壓波動(dòng)可能使驅(qū)動(dòng)器輸出異常的電流和電壓，影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，進(jìn)而引發(fā)飛車故障。
4.傳感器與編碼器問(wèn)題：傳感器檢測(cè)不準(zhǔn)確、編碼器損壞或接線錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致位置反饋信號(hào)異常。編碼器若無(wú)法提供準(zhǔn)確的位置信息，驅(qū)動(dòng)器就無(wú)法控制電機(jī)的運(yùn)行，從而引發(fā)飛車。
5.控制程序與參數(shù)問(wèn)題：控制程序錯(cuò)誤或PID控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，會(huì)使電機(jī)難以穩(wěn)定運(yùn)行。例如，參數(shù)設(shè)置不合理可能導(dǎo)致電機(jī)響應(yīng)過(guò)快或過(guò)慢，在特定工況下引發(fā)飛車。
一種基于以太網(wǎng)的開放網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，為實(shí)時(shí)性能和拓?fù)潇`活性設(shè)定了新的高度，并且一直是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)中發(fā)展快的領(lǐng)域。ADVANCEDMotionControls’強(qiáng)大的DZE&DZS系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用于支持EtherCAT的控制網(wǎng)絡(luò)，其封裝尺寸可輕松放入您的手掌中。這些產(chǎn)品不僅提供的運(yùn)動(dòng)，而且在應(yīng)用于多網(wǎng)絡(luò)軸系統(tǒng)時(shí)還可以降低成本。ADVANCEDMotionControls還創(chuàng)建了“DxM”-多路分解運(yùn)動(dòng)技術(shù)允許將多達(dá)3個(gè)DZS驅(qū)動(dòng)器（子節(jié)點(diǎn)）連接到EtherCAT?網(wǎng)絡(luò)上的單個(gè)DZE（節(jié)點(diǎn)），以實(shí)現(xiàn)多達(dá)4個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)軸。消除額外EtherCAT?節(jié)點(diǎn)的成本大大降低了整體系統(tǒng)成本?！瓺xM’技術(shù)通過(guò)一個(gè)節(jié)點(diǎn)輕松處理所有子節(jié)點(diǎn)活動(dòng)。
此外，它們可以針對(duì)任何功率級(jí)別進(jìn)行設(shè)計(jì)，以適應(yīng)每個(gè)安裝地點(diǎn)的不同公用設(shè)施基礎(chǔ)設(shè)施，Delta的無(wú)線解決方案消除了對(duì)昂貴電纜和連接器的需求，節(jié)省了操作員曾經(jīng)需要手動(dòng)為其設(shè)備充電所花費(fèi)的大量，您可能還喜歡:五種輸送機(jī)趨勢(shì)--包括新材料。

e機(jī)器過(guò)程或動(dòng)作的低頻)和高頻需求，EN/IEC62061定義的四個(gè)SIL級(jí)別表示每小時(shí)危險(xiǎn)故障的概率和風(fēng)險(xiǎn)降低系數(shù)，圖片:Wikipedia，EN/ISO13849-1-使用PL(PerformanceLevel)評(píng)級(jí)系統(tǒng)來(lái)表示功能安全級(jí)別分配從a到e的字母分?jǐn)?shù)。
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伺服驅(qū)動(dòng)器飛車故障維修方法
1.排查機(jī)械問(wèn)題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器連接的機(jī)械部件，包括傳動(dòng)系統(tǒng)、軸承、聯(lián)軸器等，確認(rèn)是否存在卡住、損壞或過(guò)于緊固的情況。若發(fā)現(xiàn)機(jī)械零件損壞、連接件松動(dòng)或軸承磨損，需及時(shí)更換損壞零件、緊固螺釘，機(jī)械結(jié)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.電氣系統(tǒng)檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電氣連接，涵蓋供電電壓、電流和接地狀態(tài)。利用萬(wàn)用表檢測(cè)輸入端子是否存在短路或開路現(xiàn)象，查看電源線路是否老化、接觸是否不良。若電源電壓不穩(wěn)定，需調(diào)整或更換電源設(shè)備，確保電氣系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，避免因電氣問(wèn)題引發(fā)飛車故障。
3.傳感器與控制程序檢查：檢查傳感器，尤其是位置環(huán)編碼器是否正常工作，確認(rèn)接線是否正確，有無(wú)信號(hào)干擾。若編碼器損壞或接線錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)失去位置反饋信號(hào)，從而引發(fā)飛車。同時(shí)，檢查控制程序是否存在錯(cuò)誤，若因參數(shù)或控制軟件不當(dāng)導(dǎo)致過(guò)載問(wèn)題，需及時(shí)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)或控制軟件。
4.維修或替換：若經(jīng)上述步驟檢查后仍未找到問(wèn)題根源，需將伺服驅(qū)動(dòng)器送至維修機(jī)構(gòu)，由人員進(jìn)行深入檢測(cè)，維修或更換有問(wèn)題的部件。

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-營(yíng)銷工程師為什么有不同的伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸？各種外形尺寸的伺服驅(qū)動(dòng)器我們一直這么說(shuō)：伺服驅(qū)動(dòng)器有各種形狀和尺寸。通常，決定為您的應(yīng)用使用哪種伺服驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵部分是決定使用哪種外形尺寸。這就提出了一個(gè)問(wèn)題……究竟什么是外形尺寸？形狀系數(shù)是一個(gè)術(shù)語(yǔ)，用于定義電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、尺寸和其他物理方面。在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，外形尺寸是伺服驅(qū)動(dòng)器常見的方式之一。但為什么呢？為什么有這么多不同的伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸？憑借已經(jīng)存在數(shù)十年的技術(shù)，您可能認(rèn)為它現(xiàn)在已經(jīng)非常統(tǒng)一了。但不同的外形通常更適合不同的應(yīng)用。除了功率能力之外，工程師對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器樣式的選擇通?？梢詺w結(jié)為空間限制、可訪問(wèn)性、對(duì)元素的暴露甚至個(gè)人偏好等因素。讓我們探索不同類型的伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸及其可能的好使用特定的。
可提供超過(guò)10kW的定性功率，并提供持續(xù)的電流高達(dá)160A(80V)和140A(100V)，由于其緊湊的尺寸，這款微型驅(qū)動(dòng)器可以放置在移動(dòng)負(fù)載上，電機(jī)內(nèi)或機(jī)器人關(guān)節(jié)之間，幫助工程師節(jié)省空間，提高機(jī)器性能。
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