該修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、，實(shí)現(xiàn)巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實(shí)現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等多種功能，一機(jī)即可完成巷道修護(hù)全作業(yè)。本機(jī)動(dòng)力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅30千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)，采用中高壓系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無(wú)沖擊。

巷道修復(fù)機(jī)調(diào)整工作的要求

1、所有調(diào)整工作應(yīng)在油溫達(dá)到20～50℃時(shí)進(jìn)行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調(diào)整工作壓力時(shí)，要加負(fù)載，否則數(shù)據(jù)不準(zhǔn)易發(fā)生事故；

3、按一般常規(guī)調(diào)試某一個(gè)液壓閥，應(yīng)按下列程序：

1）在調(diào)試的壓力管路上，安裝一個(gè)0～60MPa的壓力表；

2）松開調(diào)試閥上的固定螺母和調(diào)整螺栓；

3）將調(diào)整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統(tǒng)中或管路中建立一個(gè)液壓負(fù)載（阻力），例如：將液壓缸達(dá)到行程終點(diǎn)，或?qū)⒁簤厚R達(dá)管路上用一個(gè)適當(dāng)?shù)穆萑律鲜軌毫Φ能浌埽?br />
5）緩慢擰緊閥上的調(diào)整螺栓，觀察壓力表數(shù)值，逐漸升高，達(dá)到規(guī)定要求數(shù)值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調(diào)整彼此是沒(méi)有關(guān)系的。

5、調(diào)整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節(jié)磨損且消耗更多的動(dòng)力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤(rùn)滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤(rùn)滑脂。

巷道修復(fù)機(jī)履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國(guó)際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。

巷道修復(fù)機(jī)可一機(jī)多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點(diǎn)短距離運(yùn)輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對(duì)巷道底板、側(cè)幫底部進(jìn)行破碎、修護(hù)等，對(duì)大塊巖石、煤塊等進(jìn)行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負(fù)載敏感變量系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要?jiǎng)幼鞑捎帽壤葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無(wú)沖擊。

巷道修復(fù)機(jī)可以在高4.5米的巷道內(nèi)工作，是一款綜合性產(chǎn)品，適合巖石結(jié)構(gòu)較軟，巷道修復(fù)機(jī)的很重要的一個(gè)作用是排險(xiǎn)，有險(xiǎn)情發(fā)現(xiàn)后，可以遙控修復(fù)機(jī)前往出現(xiàn)點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)，人可以站在相對(duì)安全的對(duì)方遙控即可

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對(duì)濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時(shí)周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過(guò)《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術(shù)參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。