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技術(shù)要求高：機(jī)器人需要具備較高的自主機(jī)瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力，對研發(fā)技術(shù)和運(yùn)維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性差：煤礦作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人需要具備一定的耐受性和適應(yīng)性，才能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
缺點(diǎn)：高成本：機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高，對于小型煤礦來說，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機(jī)器人可以自動巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯誤，
同時可以實(shí)時監(jiān)測煤礦狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題和故障，有助于提高煤礦的生產(chǎn)效率和安全保障。降低成本和人工：機(jī)器人無需薪水和休息，
可以不間斷地工作，同時也無需額外的保險和福利等費(fèi)用，可以有效地降低煤礦的運(yùn)營成本。在巡檢完成后，需要對機(jī)器人進(jìn)行清潔和保養(yǎng)維護(hù)，包括對傳感器、電池、模塊等部件進(jìn)行檢查和更換，以機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行。
定期檢查機(jī)器人的攝像頭和傳感器，并清潔鏡頭及傳感器。檢查機(jī)器人的電線和連接器，確保其處于良好的狀態(tài)。
定期更換或充電電池，以確保機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行。同時，定期檢查電池的狀態(tài)和電量，避免機(jī)器人在巡檢過程中因電量不足而停止運(yùn)行。
