如果選購(gòu)的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話(huà),應(yīng)該按照焊件的坡口來(lái)考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿(mǎn)足整個(gè)工藝的加工。
機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??捎诓僮鳈C(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)互轉(zhuǎn)采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速精度高。
機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡(jiǎn)單,布局靈活,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況,采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動(dòng)強(qiáng)度,更好的焊接。