挖改鉆機(jī)工作原理;
1、在采礦和采石作業(yè)中，鉆孔爆破一般是先于其他作業(yè)進(jìn)行的，是采掘環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)。鉆孔效率是頭等重要；
2、傳統(tǒng)的氣動(dòng)鑿巖機(jī)工作效率在中小型的露天開采和采石機(jī)工程爆破施工中已經(jīng)逐步被淘汰，具有新技術(shù)、、節(jié)能環(huán)保的全液壓鉆車、液壓鑿巖機(jī)等產(chǎn)品逐漸被應(yīng)用，但是這些高新知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，目前仍然掌握在主要發(fā)達(dá)地區(qū)的國際企業(yè)手中。在國內(nèi)外市場(chǎng)上仍缺乏與國外品牌相競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。液壓鉆機(jī)從技術(shù)和價(jià)格及售后在普及還需要時(shí)日。

挖改鉆機(jī)通過利用挖掘機(jī)自帶的破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置，卸除挖斗，并安裝的鉆頭，進(jìn)而將挖掘機(jī)改造成液壓鑿巖機(jī)、潛孔鉆機(jī)、機(jī)載劈裂機(jī)等不同功能的機(jī)械設(shè)備。其將挖掘機(jī)的移動(dòng)便捷性與鉆機(jī)特有的鉆鑿功能相結(jié)合，充分詮釋了強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的產(chǎn)品思路，克服了傳統(tǒng)鉆機(jī)難以在復(fù)雜地況下使用的痛點(diǎn)，解放了人力資源成本，提高了施工安全性，為多個(gè)產(chǎn)業(yè)的鉆鑿施工提供了更加現(xiàn)代化和便捷化的解決方案。

根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)好了鉆臂的三維實(shí)體模型。并且參照機(jī)器人學(xué)中的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)分析論以及動(dòng)力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)基本方程、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)方程。然后進(jìn)行利用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)論對(duì)鉆臂整體進(jìn)行了分析,完成了鉆臂基礎(chǔ)論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結(jié)合NX和ADMAS建立起鉆機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,對(duì)鉆機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和分析。利用ANSYS計(jì)算軟件對(duì)鉆臂整體以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析計(jì)算。通過分析計(jì)算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關(guān)鍵零部件在特殊工況下的強(qiáng)度指標(biāo),為鉆臂的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過生產(chǎn)的原型機(jī)樣機(jī),在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應(yīng)力集中點(diǎn)進(jìn)行采樣測(cè)試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機(jī)的加速度和應(yīng)力數(shù)據(jù),對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,反饋設(shè)計(jì)過程,優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)設(shè)定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設(shè)計(jì)論和計(jì)算論方面,虛擬樣機(jī)計(jì)算結(jié)合測(cè)試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。