巷道修復(fù)機組成部分
由移動底盤、液壓機械臂、銑挖機、防爆控制箱、遙控器、視覺系統(tǒng)等組成。移動底盤采用履帶式移動底盤，底盤上集成液壓機械臂、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。

巷道修復(fù)機自動化功能：具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機械臂穩(wěn)定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動化程度，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境，降低工人的勞動強度。

鑫通機械煤礦用巷道修復(fù)機時一款適合于煤礦巷道修復(fù)的設(shè)備，尤其適合煤礦巷道的修頂、刷幫、拉底等工作，是一款對水利工程、地下工程、公路和鐵路隧道施工與修復(fù)的理想機具。