自動焊機(jī)(Automatic welding machine)是建立在電動機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機(jī)器.

自動焊機(jī)主要由工件自動上料、下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器掛架自動焊機(jī)，包括自動上下料、自動裝夾和焊接過程自動化機(jī)構(gòu)等。

在自動焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。
焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡單的自動焊接專機(jī)，也可作為自動焊機(jī)的一個(gè)組成部分，其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下： 　　1、 焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。 　　2、 送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測速反饋。 　　3、 焊接機(jī)頭用其移動機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)。 　　4、 焊件移動或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等，精密型的移動變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動機(jī)驅(qū)動。 　　5、 主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。 　　6、 計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和系統(tǒng)等 　　7、 焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控
管板自動焊機(jī)先脹后焊工藝的應(yīng)用分析
先脹后焊工藝的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用
①強(qiáng)度脹+密封焊時(shí)，由于密封焊僅能起輔助性止漏作用，而先脹后焊則可以在焊接前進(jìn)行脹接后的強(qiáng)度試驗(yàn)（水壓試驗(yàn)），因而了脹接連接的可靠性。
②先脹后焊使管子與管板的連接可以避免產(chǎn)生焊接裂紋。特別是在管子、管板材料差異較大的情況下，采用先脹后焊的方法亦可較好地其焊接質(zhì)量。
③小管徑采用脹后焊接可以提高其連接接頭的抗疲勞性能。
④焊接在脹管后進(jìn)行，避免了脹接力對焊縫破壞的可能性，可以實(shí)現(xiàn)管板厚度內(nèi)的全程脹管，有效地利用了管板的設(shè)計(jì)厚度。
先脹后焊工藝的缺點(diǎn)分析
先脹后焊時(shí)，由于脹接時(shí)的潤滑油難于用經(jīng)濟(jì)的方法進(jìn)行清洗，焊接時(shí)易于形成氣體，而這些氣體來不及逸出便存在于焊縫中，特別是進(jìn)行氬弧焊的密封焊時(shí)，收弧封口處往往出現(xiàn)氣孔，影響焊縫質(zhì)量，因此一般應(yīng)避免采用有機(jī)潤滑劑，而用二硫化鉬加水等無機(jī)潤滑劑。隨著橡膠脹管新技術(shù)的應(yīng)用，先脹后焊工藝的應(yīng)用亦日趨廣泛。橡膠脹管新技術(shù)是一種以液壓為動力，以橡膠為脹管媒介體的脹管工具。利用此工具，先脹后焊可以順利進(jìn)行，不必使用任何潤滑劑，不存在油污染和鐵離子污染，能保持接頭的清潔和干燥，脹接后可立即進(jìn)行管口的焊接作業(yè)。
橡膠脹管壓力在400MPa以下可隨意調(diào)節(jié)，即可用于強(qiáng)度脹也可用脹接，尤其適用于定位脹。接頭連接的松緊程度很容易通過調(diào)節(jié)脹管壓力來控制。因此，焊接過程中生成的氣體可以通過接頭的空隙釋放。另外，脹管后管子擴(kuò)大與管板孔相貼合，管孔變得很圓整，管子與管板孔同心，原有裝配間隙基本消除，給焊接創(chuàng)造了十分良好的條件，同時(shí)，管口擴(kuò)大，讓脹管容易插入管孔中，亦便于焊后的脹管。
清理后的焊件應(yīng)盡早組裝焊接，停放時(shí)間不宜超過24小時(shí)。
檢查換熱管裝配質(zhì)量和尺寸，管頭露出長度應(yīng)均勻，不得有參差不齊，并避免強(qiáng)行組裝露出管頭，鎢極一般采用鈰鎢極。
填充焊絲焊前清除油銹，清理后應(yīng)妥善保管，放于干燥處，隨用隨取。清理后的焊絲放置時(shí)間不宜超過長，否則重新清理。
應(yīng)在清潔無風(fēng)的室內(nèi)進(jìn)行焊接, 戶外焊接應(yīng)設(shè)防風(fēng)棚，如有下列情況, 沒有有效的防護(hù)措施，禁止施焊。定位焊時(shí)，應(yīng)采用與產(chǎn)品正式焊接相同牌號的焊絲，采用相同的焊接工藝。