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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。
這種模式適用于場(chǎng)地比較復(fù)雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時(shí)處理突發(fā)事件的化工場(chǎng)所。除了以上兩種工作模式外，
掛軌式巡檢機(jī)器人是一種用于巡檢機(jī)械設(shè)備的機(jī)器人。它能夠沿著軌道行駛，自動(dòng)檢查并記錄機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
掛軌式巡檢機(jī)器人配備了各種傳感器和檢測(cè)設(shè)備，例如攝像頭、紅外線探測(cè)器和振動(dòng)傳感器等。這些設(shè)備能夠監(jiān)測(cè)設(shè)備的溫度、振動(dòng)、電流和磁場(chǎng)等參數(shù)，并在出現(xiàn)異常情況時(shí)發(fā)出警報(bào)。
煤礦防爆巡檢機(jī)器人是一種用于進(jìn)行煤礦巡檢的智能化裝備，主要用于對(duì)煤礦生產(chǎn)過(guò)程中的安全隱患進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)測(cè)，
通過(guò)分析優(yōu)化作業(yè)程序和設(shè)備的使用，實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn)。釋放人力資源：焦化生產(chǎn)通常需要大量的工人從事維護(hù)和巡檢，利用巡檢機(jī)器人可以節(jié)省人力資源，將人力投入到更加、高附加值的生產(chǎn)和管理領(lǐng)域。
