巷道修復(fù)機(jī)具有“破、鏟、裝、運(yùn)”四大基本功能，巷修工藝的復(fù)雜性要求巷修設(shè)備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側(cè)重。對(duì)于普通巷修工程，要求巷道修復(fù)機(jī)具有破碎、挖裝、側(cè)卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復(fù)機(jī)具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運(yùn)輸、支護(hù)等功能。工藝、工況的復(fù)雜性和功能的多樣性，要求巷道修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸在盡可能小的前提下實(shí)現(xiàn)功能高度集成。

我國(guó) 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進(jìn)巷道 1.3 萬(wàn) km。巷道作為運(yùn)輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開(kāi)采的基礎(chǔ)和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無(wú)法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

巷道修復(fù)機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對(duì)巷道修復(fù)機(jī)也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠(yuǎn)程遙控作業(yè) 遠(yuǎn)程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險(xiǎn)的巷道掘進(jìn)面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，是十分有必要且實(shí)用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對(duì)一些特殊的開(kāi)拓巷道或沒(méi)有帶式輸送機(jī)的采準(zhǔn)巷道，往往要求巷道修復(fù)機(jī)能夠一次進(jìn)行巷道的全斷面修復(fù)，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問(wèn)題。

巷道修復(fù)機(jī)對(duì)功能的多樣性要求需要不同的作業(yè)屬具配套實(shí)現(xiàn)，因此，巷道修復(fù)機(jī)的作業(yè)屬具也具有多樣性的特點(diǎn)。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅(jiān)硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸，實(shí)現(xiàn)清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分，主要用于中等硬度煤巖的破碎，可用于刷幫、起底、開(kāi)槽等工藝。有電直驅(qū)和液壓驅(qū)動(dòng)等不同結(jié)構(gòu)。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明
1）產(chǎn)品型號(hào)表示方法：
W P Z — □ / □L
其中W---表示無(wú)軌道行走；P---表示破碎；Z---表示裝巖；L---表示履帶行走。
主參數(shù)代號(hào)：“□ / □”，裝機(jī)功率（kW）/液壓錘沖擊能（J）
巷修機(jī)型號(hào)示例：履帶行走，挖掘裝載，液壓驅(qū)動(dòng)，裝機(jī)總功率為37kW，液壓錘沖技能為600J