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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。
遙控操作模式：機(jī)器人可以通過遙控器進(jìn)行操作，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)巡檢、清潔、維護(hù)和緊急處置等工作。
提前發(fā)現(xiàn)潛在故障，從而降低設(shè)備故障率和維修成本。提高安全性：運(yùn)行在危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境的焦化設(shè)備，對(duì)人體存在很大的危害，
