PLC輸入、輸出模塊的種類：數(shù)字輸入DI,數(shù)字輸出DO,模擬量輸入AI，模擬量輸出AO。 數(shù)字的輸入輸出一般都是24V的. 模擬量的2類4種量,2類分別是電壓型和電流型.電壓型有0-10V和-10到10V.電流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模塊再通過A/D轉(zhuǎn)換,把模擬量轉(zhuǎn)換成+32767~-32768之間的數(shù),然后再實行控制。 信號模板的作用是把各種過程i/o信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換.把輸入的各種信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,便于plc識別,處理和分析.把輸出轉(zhuǎn)換成模擬量給各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)去執(zhí)行,或?qū)⑤敵鲛D(zhuǎn)換成2位式do量,去控制一些設(shè)備如啟動停止、接通和斷開等
開關(guān)量輸入模塊就是外部控制信號或現(xiàn)場檢測信號給PLC CPU的處理模塊，外部信號一般是按鈕、接近開關(guān)、行程開關(guān)等。
輸出模塊是PLC根據(jù)輸入模塊采入的信號和內(nèi)部邏輯編程進(jìn)行邏輯處理，處理后的結(jié)果過，開關(guān)量輸出便由輸出模塊輸出高低電平信號，驅(qū)動外部中間繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等元件，進(jìn)而使外部設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作
PLC輸出模塊的作用是對輸出信號進(jìn)行功率放大。

ABB在其產(chǎn)品系列中增加了另一種 緊湊的無外殼運(yùn)動控制器 運(yùn)動控制器非常適合集成到設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用中。在 36 V 和 3 A（峰值電流 9 A）的情況下，它涵蓋的功率范圍高達(dá)約 100 W，適用于帶編碼器的直流電機(jī)、無刷驅(qū)動器或直線電機(jī)。
微型電機(jī)和微型電機(jī)只有與匹配的運(yùn)動控制器結(jié)合使用才能成為可靠的驅(qū)動系統(tǒng)。這就是為什么驅(qū)動 ABB（見公司框）提供的 電機(jī)系列包括多種運(yùn)動控制器選擇，這些運(yùn)動控制器設(shè)計為不同功率等級，帶或不帶外殼，適用于各種應(yīng)用?，F(xiàn)在，無外殼運(yùn)動控制器系列又添新成員：MC3603（圖 1），由于其緊湊的尺寸，非常適合集成到設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用中 運(yùn)動控制器具有 36 V 和 3 A（峰值電流 9 A），覆蓋中等功率范圍，可達(dá)約。100 W。適用于帶編碼器的“普通”直流電機(jī)、無刷驅(qū)動器和直線電機(jī)。I/O 選項和編碼器接口與該產(chǎn)品系列的其他產(chǎn)品相同。USB、RS232、CANopen 和 EtherCAT 可用于通信。運(yùn)動控制器已經(jīng)有了新的固件版本“M”。為確保簡單方便的系統(tǒng)設(shè)置，應(yīng)使用 FAULHABER 運(yùn)動管理器的 新更新（6.9 版）。
適用于所有運(yùn)動控制器的 EMC 兼容設(shè)計

模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單命名并立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(即該模塊的局部教據(jù)和程序代碼)。
在實際運(yùn)行操作中，已經(jīng)設(shè)計了手動操作箱，有控制邏輯線路和手動按鈕。手動按鈕控制冷風(fēng)機(jī)供電回路繼電器吸合或放開，從而達(dá)到手動控制冷風(fēng)機(jī)投運(yùn)或切除的目的。如果操作人員根據(jù)負(fù)載情況和氣候條件，及時投切冷風(fēng)機(jī)，可達(dá)到既變壓器可靠運(yùn)行，又能延長冷風(fēng)機(jī)使用壽命，并起到節(jié)約電能的目的。
然而，“及時投切”實施起來有困難。