噴墨打印技術(shù)早在1960年就有人提出，但過了16年部商業(yè)化噴墨打印機(jī)才誕生在IBM，原始的BM4640由歐洲瑞典路德工業(yè)技術(shù)學(xué)院的教授 Hertz 和他的同僚所開發(fā)，稱之為連續(xù)式噴墨技術(shù)。

與IBM4640同年，西門子科技的三位研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研發(fā)發(fā)展成功壓電式墨點(diǎn)控制技術(shù)(EPSON 技術(shù)的前身),并將其成功運(yùn)用在 Seimens Pt-80上，此款打印機(jī)在1978年量產(chǎn)銷售，成為世界上部具有商業(yè)價(jià)值的噴墨打印機(jī)。1979年，Bubble Jet氣泡式噴墨技術(shù)問世

日本佳能的研究員成功地研究出 Bubble Jet氣泡式噴墨技術(shù)，此技術(shù)利用加熱組件在噴頭中將墨水瞬間加熱產(chǎn)生氣泡形成壓力，從而墨水自噴嘴噴出，接著再利用墨水本身的物理性質(zhì)冷卻熱點(diǎn)使氣泡消褪，藉此達(dá)到控制墨點(diǎn)進(jìn)出與大小之雙重目的。這里引用該公司的一個小故事，1977年7月的一天，東京目黑區(qū)的Canon 產(chǎn)品技術(shù)研究所的第22研究室的遠(yuǎn)藤一郎，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時，偶然將加熱的烙鐵放在注射針的附件上，從注射針上迅速地飛出了墨水。受此啟發(fā)，2年后發(fā)明了氣泡式噴墨技術(shù)。

惠普也發(fā)明了與之本質(zhì)相同的技術(shù)，HP和Canon 都不約而同地宣稱是自己的研究人員率先發(fā)明了噴墨打印技術(shù)，以此建立自己在噴墨打印領(lǐng)域的地位。不過“氣泡”這一概念已被佳能搶去，惠普只好將此命名為Thermal Ink-Jet。

早在上個世紀(jì)的70年代，愛普生就開始了壓電技術(shù)的研究，歷經(jīng)將近20年，終于成功地將微壓電打印技術(shù)應(yīng)用于打印機(jī)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化。微電壓技術(shù)的基本原理是將許多微小的壓電陶瓷放置到噴墨打印機(jī)的打印頭噴嘴附近，利用墨水在電壓作用下會發(fā)生形變的原理，使噴嘴中的墨汁噴出，在輸出介質(zhì)表面形成圖案。

流過印字頭點(diǎn)電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點(diǎn)是無噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點(diǎn)是速度慢，字跡保存性差。