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直臂式升降平臺(tái)車：
采用一節(jié)或多節(jié)直伸式主臂，臂架呈直線伸縮結(jié)構(gòu)，通過(guò)主臂的伸縮和抬升實(shí)現(xiàn)升降。臂架材質(zhì)多為高強(qiáng)度鋼材，結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，伸縮動(dòng)作直接、連貫。
特點(diǎn)：臂架無(wú)彎折關(guān)節(jié)，整體結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔，伸展后穩(wěn)定性較高。

曲臂式升降平臺(tái)車：
臂架由多節(jié)可折疊的 “曲臂” 組成（通常包含主臂、前臂等，通過(guò)液壓關(guān)節(jié)連接），可實(shí)現(xiàn)多角度彎折和旋轉(zhuǎn)。臂架運(yùn)動(dòng)類似人類手臂的 “屈伸” 動(dòng)作，能靈活調(diào)整作業(yè)角度。
特點(diǎn)：存在 1-2 個(gè)彎折點(diǎn)，臂架活動(dòng)范圍更靈活，折疊后占用空間較小。

伸縮速度快：直臂的伸縮和抬升動(dòng)作通過(guò)液壓系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作連貫、響應(yīng)迅速，從折疊狀態(tài)到全伸作業(yè)位置的準(zhǔn)備時(shí)間短，適合高頻次轉(zhuǎn)換作業(yè)點(diǎn)的場(chǎng)景。
操作邏輯簡(jiǎn)單：臂架僅需控制伸縮、升降和旋轉(zhuǎn)（部分車型支持 360° 旋轉(zhuǎn)），操作步驟少，操作人員上手快，尤其適合對(duì)效率要求高的工程作業(yè)。