機器人單臂桁架設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，也是自動化生產(chǎn)線上的重要組成之一，機械人桁架設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈活，因操作工具的不同功能也不同。

桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由機構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

桁架機械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因為使用的是優(yōu)良耐用的桁架機械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，則在運作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。