防陷半鏈軌張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合，時(shí)能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。

導(dǎo)向輪的前后位置根據(jù)驅(qū)動輪位置而定，通常布置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌，導(dǎo)向輪離地面高度應(yīng)有利于降低。    

 支重輪

支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機(jī)與推土機(jī)的重量，讓履帶沿著輪子前進(jìn)。支重輪的個(gè)數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。