門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

根據(jù)起重機(jī)門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機(jī)和懸臂龍門起重機(jī)　　
門式起重機(jī)分為：　　
1.全龍門起重機(jī)：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行?！　?
2、半龍門起重機(jī)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)土建施工要求，支腿高度有差異?！　?
懸臂龍門起重機(jī)分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機(jī)：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場(chǎng)地面積均合理?！　?
2、單懸臂龍門起重機(jī)：由于場(chǎng)地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

龍門吊是工廠吊運(yùn)、加工處理過程中常使用的一款門式起重機(jī)設(shè)備，龍門吊不僅結(jié)合了國內(nèi)外的技術(shù)和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)研制出來的新型龍門吊，對(duì)貨物的吊裝處理性能提高，外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較特，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，可對(duì)貨物進(jìn)行吊運(yùn)及加工處理，工作，耗能低，節(jié)能環(huán)保效果非常高。