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行星攪拌機攪拌臂后面物料填充前面留出的空隙，物料又受重力做向下運動。即立軸行星式攪拌機被攪拌物料既有水平運動又有垂直運動。立軸行星式攪拌機刮板臂 （底刮板，側刮板）安裝在公轉體上，做公轉運動。
行星式攪拌機的攪拌葉片的公轉、自轉是經過深入的研究以及不斷測試而確定的，使攪拌機在攪拌各種粒徑及比重的骨料不產生離析的情況下得到大的生產率。攪拌筒內的物料運動軌跡圓滑、連續(xù)。
行星式攪拌機當公轉體轉動一周時，攪拌葉片的運動軌跡覆蓋了整個攪拌筒，使物料在短時間內充分混合均勻，不存在死角位置。
