有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵

桁架式機械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設(shè)計桁架式機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

桁架式機械手的運行速度和機械手的負載能力相關(guān)，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

桁架式機械手裝卸故障電網(wǎng)的電氣設(shè)備，不要急著去做。如果對設(shè)備不熟悉，應先熟悉電路的原理和結(jié)構(gòu)特點，并按照用戶手冊進行操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的功能、位置、連接方式及與周邊其他設(shè)備的關(guān)系，按照裝配圖的裝配方法進行拆卸檢查故障部位。