開機(jī)前,司機(jī)對(duì)機(jī)器進(jìn)行以下檢查:
(1)各操作手把和按鈕應(yīng)、靈活、可靠,各操作手把打到零位。
(2)機(jī)械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置應(yīng)正常可靠,零部件應(yīng)完整無(wú)缺,各部連接螺絲應(yīng)、緊固。
(3)電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應(yīng)牢固,電纜吊掛整齊,無(wú)破損、擠壓。
(4)液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應(yīng)無(wú)破損、泄漏,防護(hù)裝置應(yīng)可靠。將所用延長(zhǎng)的電纜、水管沿工作面準(zhǔn)備好,懸吊整齊,拖拉在掘進(jìn)機(jī)后方的電纜和水管長(zhǎng)度不得超過10米。
(5)減速器、液壓油箱的油位、油量應(yīng)適當(dāng),無(wú)滲漏現(xiàn)象,并按技術(shù)要求給機(jī)器注油、潤(rùn)滑。
(6)轉(zhuǎn)載膠帶機(jī)應(yīng)確保完好,托輥。
(7)切割頭截齒、齒座應(yīng)完好,發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴(yán)重磨損不能使用的,應(yīng)切斷掘進(jìn)機(jī)電源,及時(shí)更換。
(8)裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應(yīng)合適,無(wú)斷鏈丟銷現(xiàn)象,刮板無(wú)損,應(yīng)擰緊防松螺帽,防止刮板松動(dòng)。
(9)履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好,按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。
(10)噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應(yīng)完好。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要,挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。
中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過程中,壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補(bǔ)償,使液壓泵功率保持恒定,亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度),使挖掘力成倍增加;采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通,成為開式回路第二個(gè)立的快速運(yùn)動(dòng)。此外,液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用,為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。
電液比例控制在80年代初就開始應(yīng)用于工程機(jī)械,到目前已經(jīng)在液壓挖掘機(jī)上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機(jī)械,可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號(hào)傳遞管路,用電信號(hào)傳遞液壓參數(shù),不但能加快系統(tǒng)響應(yīng),而且使整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”,電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多,從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機(jī)”。
計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)和柴油機(jī)的運(yùn)行參數(shù),如壓力、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速等,并能根據(jù)這些參數(shù)自動(dòng)控制整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)行在節(jié)能狀態(tài)。其次,能夠完成一些半自動(dòng)操作,如平地、斜坡的修整等,對(duì)司機(jī)的熟練程度要求降低,但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三,能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行故障診斷,便于挖掘機(jī)的維護(hù)。這些功能的出現(xiàn),使挖掘機(jī)性能得以大幅度提高。
隨著液壓挖掘機(jī)“智能化”程度的提高,各種傳感器、控制器將遍布挖掘機(jī)各處,這將導(dǎo)致挖掘機(jī)內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭,使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場(chǎng)總線,用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來(lái),在系統(tǒng)具有強(qiáng)大功能的同時(shí),具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。