對(duì)硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機(jī)是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機(jī)械撬毛機(jī)沒(méi)有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設(shè)在機(jī)械撬毛機(jī)上作輔助設(shè)備使用。

柴油驅(qū)動(dòng)式撬毛機(jī)可用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為液壓碎石沖擊器提供動(dòng)力，立性比較強(qiáng)，它不需要外加動(dòng)力設(shè)備，可以自由移動(dòng)。但缺點(diǎn)是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在撬毛作業(yè)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音嘻雜，影響工人的健康。

采礦機(jī)械是直接開(kāi)采有用礦物和開(kāi)采準(zhǔn)備工作所用的機(jī)械設(shè)備，主要有開(kāi)采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機(jī)械；開(kāi)采煤炭用的采煤機(jī)械；開(kāi)采石油用的石油鉆采機(jī)械等。采掘機(jī)械是主要用于井下和露天礦山開(kāi)采的機(jī)械，包括鉆炮孔用的鉆孔機(jī)械；挖裝礦巖用的挖掘機(jī)械和裝卸機(jī)械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進(jìn)機(jī)械等。

撬毛機(jī)是一款針對(duì)井下撬毛作業(yè)的機(jī)械化設(shè)備，可廣泛用于礦山開(kāi)采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點(diǎn)。
1. 科學(xué)合理的多自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統(tǒng)采用負(fù)載反饋?zhàn)兞恐眉半娨罕壤嗦窊Q向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實(shí)現(xiàn)液壓錘的快速、準(zhǔn)確定位。
3. 鉸接式底盤(pán)，四輪驅(qū)動(dòng)，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用全套進(jìn)口電噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，液力換擋變速箱及濕式制動(dòng)車(chē)橋，彈簧制動(dòng)、液壓釋放，制動(dòng)性能安全可靠。
4. 安全認(rèn)證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調(diào)節(jié)，配備冷、暖空調(diào)及前檔雨刷、防護(hù)格柵等；懸浮式機(jī)械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車(chē)布局合理，維護(hù)保養(yǎng)方便快捷。

人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對(duì)操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

伸縮臂大多用于標(biāo)準(zhǔn)撬毛工況，折疊臂適用于特殊的頂板處理，特殊采礦方法下的頂板余礦回收以及軟巖大塊的破碎等應(yīng)用。伸縮臂具備1850mm的伸縮能力，撬毛液壓錘整體可在底座上伸縮360mm，可單動(dòng)作也可聯(lián)動(dòng)。撬毛臂可左右擺動(dòng)各35度，設(shè)備一次定位即可覆蓋大的工作面積，大限度地提升撬毛效率。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開(kāi)始前，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板和側(cè)壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機(jī)發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機(jī)。對(duì)于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機(jī)的運(yùn)輸長(zhǎng)度和工作長(zhǎng)度比較合適，但是對(duì)于中小型礦洞，則要求毛機(jī)運(yùn)輸長(zhǎng)度小，作業(yè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，而如今市售的毛機(jī)大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時(shí)多有不便。隨著國(guó)家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來(lái)越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機(jī)有很大的實(shí)用意義。

撬毛臺(tái)車(chē)又稱巷道清理機(jī)、撬頂臺(tái)車(chē)。該設(shè)備是為用機(jī)械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機(jī)械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開(kāi)挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問(wèn)頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員以及設(shè)備安全。

撬毛臺(tái)車(chē)是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。國(guó)外礦山在使用手持式撬毛機(jī)具的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了撬毛臺(tái)車(chē),實(shí)現(xiàn)了撬毛工作的機(jī)械化。