實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況,確保安全、準確作業(yè)。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行,不受干擾。
具備作業(yè)現(xiàn)場保護功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場,碼垛是否超限,實現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機器安全。
靈活定制
根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業(yè)環(huán)境。
數(shù)據(jù)管理
具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)工廠自動化管理。
采用3D視覺定位抓取,碼垛精細,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運作。
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。
停車引導及位置偏差自適應
角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差,裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進行碼垛計算。