自動門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動門行業(yè)發(fā)展已日漸成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源：
微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護(hù)作用。
紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。

樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達(dá)到這個要求，只要信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進(jìn)行觸點式連接，再配一個無線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。

構(gòu)成方法及原則
1.平面幾何形體。它由四個以上的面構(gòu)成，各平面的交線互相關(guān)聯(lián)，形成一個空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構(gòu)成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。
以上是設(shè)計門體的基該方法和原則，在門體設(shè)計中應(yīng)充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。