巷道修復(fù)工藝復(fù)雜，如挑頂、刷幫、起底、開(kāi)槽等，滿足其中某一或多種功能的作業(yè)設(shè)備均可稱為巷道修復(fù)設(shè)備。因此，傳統(tǒng)巷道修復(fù)設(shè)備具有名稱多樣化的特點(diǎn)，如臥底機(jī)、裝載機(jī)、扒渣機(jī)、巷道修復(fù)機(jī)等。

我國(guó) 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進(jìn)巷道 1.3 萬(wàn) km。巷道作為運(yùn)輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開(kāi)采的基礎(chǔ)和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無(wú)法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

巷道修復(fù)機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對(duì)巷道修復(fù)機(jī)也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠(yuǎn)程遙控作業(yè) 遠(yuǎn)程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險(xiǎn)的巷道掘進(jìn)面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，是十分有必要且實(shí)用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對(duì)一些特殊的開(kāi)拓巷道或沒(méi)有帶式輸送機(jī)的采準(zhǔn)巷道，往往要求巷道修復(fù)機(jī)能夠一次進(jìn)行巷道的全斷面修復(fù)，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問(wèn)題。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.工作裝置采用三節(jié)臂設(shè)計(jì)，臂的高度可根據(jù)巷道的尺寸變化進(jìn)行調(diào)整，避免接觸錨桿、錨索和巷道頂板，使維修機(jī)可以在不同高度段靈活作業(yè)；
2.工作臂通過(guò)擺動(dòng)油缸可以±90°水平旋轉(zhuǎn)，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以±90°豎直旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全斷面無(wú)障礙挖掘、破碎和切割。
3.三節(jié)臂油缸采用內(nèi)置結(jié)構(gòu)，保護(hù)油缸，并配有保護(hù)套，避免工作過(guò)程中碰撞損壞油缸。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明
1）產(chǎn)品型號(hào)表示方法：
W P Z — □ / □L
其中W---表示無(wú)軌道行走；P---表示破碎；Z---表示裝巖；L---表示履帶行走。
主參數(shù)代號(hào)：“□ / □”，裝機(jī)功率（kW）/液壓錘沖擊能（J）
巷修機(jī)型號(hào)示例：履帶行走，挖掘裝載，液壓驅(qū)動(dòng)，裝機(jī)總功率為37kW，液壓錘沖技能為600J