機(jī)械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級(jí)工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)、適用范圍廣等特點(diǎn)。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進(jìn)施工，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)切割、裝車、運(yùn)輸作業(yè)。

掘進(jìn)機(jī)是用于開(kāi)鑿平直地下巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)分為開(kāi)敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機(jī)是特為煤礦巖巷工程設(shè)計(jì)的巷道開(kāi)挖設(shè)備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機(jī)有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅(jiān)固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機(jī)和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

現(xiàn)今在各種礦山開(kāi)采作業(yè)中，掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進(jìn)機(jī)型號(hào)從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進(jìn)加強(qiáng)。掘進(jìn)機(jī)在日常操作和使用維護(hù)的方法不當(dāng)使機(jī)器再作業(yè)中并沒(méi)有發(fā)揮出其應(yīng)有的優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時(shí)處理故障，特別在掘進(jìn)機(jī)切割介質(zhì)為巖石時(shí)，因?yàn)閹r石硬度非常大，導(dǎo)致切割、運(yùn)輸負(fù)荷和機(jī)體震動(dòng)大，進(jìn)一步增加了綜掘機(jī)的故障率。只有加強(qiáng)設(shè)備日常的維護(hù)保養(yǎng)，保障機(jī)械設(shè)備的正常作業(yè)才能按時(shí)完成工程總量。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強(qiáng)度和堅(jiān)實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅(jiān)硬巖較堅(jiān)硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強(qiáng)度來(lái)確定，大于60兆帕為堅(jiān)硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進(jìn)機(jī)類型及型號(hào)的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。