防止寄生電容放電的解決方案是提供短的接地路徑，以將軸電壓從具有多個(gè)放電點(diǎn)的軸承轉(zhuǎn)移開(kāi)，這將我們帶到了軸接地環(huán)，許多電機(jī)制造商庫(kù)存的準(zhǔn)電機(jī)帶有為此目的安裝的內(nèi)部軸接地環(huán)(SGR)，SGR也可以在電動(dòng)機(jī)維修設(shè)施內(nèi)部添加或在現(xiàn)場(chǎng)外部添加。
圖爾克TURCK伺服電機(jī)過(guò)熱維修客戶評(píng)常州凌坤是一個(gè)做工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備儀器的維修的公司，一直以來(lái)都有在維修伺服電機(jī)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，能維修的型號(hào)涵蓋松下A5II、A5IIE、A5、A5E、A5IIN、MSM022P1E、MHMJ082P1S、MHMJ082PA、MSMJ022G1UINPUT、MHMD102P1C等多個(gè)常見(jiàn)型號(hào)。
DIY維修可能會(huì)進(jìn)一步損壞設(shè)備，并使人員更難修復(fù)損壞，明智地選擇，即使您已盡職調(diào)查，終，即使是維護(hù)得的伺服電機(jī)編碼器也可能會(huì)遭受損壞，老化或污染并發(fā)生故障，伺服電機(jī)的6大原因及其預(yù)防方法電容式與伺服電機(jī)近年來(lái)。

10.運(yùn)行安裝程序如果您的伺服電機(jī)在顫抖，好重新運(yùn)行設(shè)置程序。如果您的設(shè)備具有自動(dòng)調(diào)諧功能，那么執(zhí)行此操作尤為重要。您的驅(qū)動(dòng)器可能在您不知情的情況下被重置，如果是這樣，重新運(yùn)行設(shè)置程序應(yīng)該有助于讓您的電機(jī)再次穩(wěn)運(yùn)行。我們嚴(yán)格審查的一部分包括反饋測(cè)試和維修。這種維護(hù)是必要的，因?yàn)樗梢源_保您的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器處于佳性能。反饋設(shè)備為我們提供了一種向控制器傳遞速度、旋轉(zhuǎn)方向、精度、減速度、加速度和轉(zhuǎn)子與定子相對(duì)的信息的方法。以下是我們的工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)和維修產(chǎn)品中包含的一些反饋測(cè)試和設(shè)備：-用示波器檢查所有波形的脈沖流-使用示波器檢查A、A*、B和B*信號(hào)的關(guān)系-使用示波器檢查Z和Z*信-線路級(jí)別檢查所有線路以驗(yàn)證沒(méi)有遺漏-使用數(shù)字脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行線計(jì)數(shù)-以運(yùn)行速度檢查的連續(xù)計(jì)數(shù)運(yùn)行-測(cè)量從信A到信B的偏移-測(cè)量脈沖的“開(kāi)啟”與“關(guān)閉”伺服電機(jī)的三種類型是：線性：這些電機(jī)具有額外的內(nèi)置齒輪。
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伺服電機(jī)有異響故障原因
1.軸承故障：潤(rùn)滑脂干涸、滾珠磨損或保持架碎裂導(dǎo)致滾動(dòng)摩擦增大，發(fā)出周期性"沙沙"或"咯噔"聲，可通過(guò)振動(dòng)頻譜分析確認(rèn)軸承故障頻率。
2.傳動(dòng)部件松動(dòng)：聯(lián)軸器彈性體老化、鍵槽磨損或皮帶松弛，使電機(jī)軸與負(fù)載軸不同心，產(chǎn)生"嗡嗡"共振聲，需檢查軸向竄動(dòng)量是否超標(biāo)（如>0.05mm）。
3.機(jī)械干涉：防護(hù)罩、線纜支架等與旋轉(zhuǎn)部件摩擦，或負(fù)載端卡入異物（如金屬碎屑），可通過(guò)停機(jī)后手動(dòng)盤車判斷阻力點(diǎn)。
4.電磁噪聲：逆變器PWM載波頻率與電機(jī)固有頻率共振（如8kHz載波與100Hz轉(zhuǎn)子槽諧波耦合），產(chǎn)生尖銳"嘯叫"，需調(diào)整驅(qū)動(dòng)器載波頻率或增加輸出濾波器。
5.繞組松動(dòng)：線圈絕緣漆老化導(dǎo)致電磁力作用下振動(dòng)，發(fā)出類似"蜂鳴"的電磁音，可通過(guò)空載運(yùn)行并監(jiān)聽(tīng)噪聲變化來(lái)確認(rèn)。
6.編碼器干擾：編碼器線纜未采用雙絞結(jié)構(gòu)，或與動(dòng)力線未保持30cm以上間距，導(dǎo)致反饋信號(hào)抖動(dòng)，引發(fā)電機(jī)抖動(dòng)異響，需重新布線并加裝磁環(huán)。
制造業(yè)不會(huì)像我們今天所知道的那樣，無(wú)需使用伺服電機(jī)。伺服電機(jī)使工業(yè)自動(dòng)化成為可能，而自動(dòng)化是現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)。但要確保您的工廠盡可能地運(yùn)行，需要的不僅僅是自動(dòng)化。但工業(yè)4.0了電機(jī)的物理能力。工業(yè)4.0為制造業(yè)帶來(lái)智慧。行業(yè)中的這一新運(yùn)動(dòng)依賴于對(duì)信息的戰(zhàn)略性使用。任何的企業(yè)主都知道制定計(jì)劃或戰(zhàn)略是成功的必要條件。你不太可能在商業(yè)決策中笨手笨腳，憑感覺(jué)行事，并期望你的企業(yè)能夠生存下去。您知道自己在做什么以及為什么要這樣做。雖然戰(zhàn)略始終很重要，但在工業(yè)4.0中更是如此。原因是，工業(yè)4.0的成功取決于您收集的信息以及您隨后如何使用這些信息。你可以擁有地球上的電機(jī)，但如果你沒(méi)有數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，你就會(huì)落后。
使用帶有外部插頭連接的伺服電機(jī)編碼器有助于避免這種情況，您可能還需要一個(gè)蓋子，濕氣污染--如何辨別:偶發(fā)性故障，水分可能已經(jīng)通過(guò)電纜密封套進(jìn)入，過(guò)熱/熱損壞--如何判斷:通常完全失效，電機(jī)風(fēng)扇排出的熱空氣經(jīng)過(guò)伺服電機(jī)編碼器。

當(dāng)電機(jī)鐵芯本身沒(méi)有損壞時(shí)，重繞可以顯著提高電機(jī)效率，當(dāng)定子繞組絕緣因反復(fù)過(guò)熱，三相電機(jī)中的一相暫時(shí)缺相而導(dǎo)致的極端熱暴露甚至進(jìn)水而導(dǎo)致定子繞組絕緣損壞時(shí)，重繞是一個(gè)的解決方案，重繞也是非準(zhǔn)電機(jī)的寶貴選擇。
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伺服電機(jī)有異響故障維修方法
1.機(jī)械部件檢查：先檢查電機(jī)軸承是否磨損，可通過(guò)監(jiān)聽(tīng)軸承運(yùn)行聲判斷，若有“喀喀”或“嘎吱”聲，表明滾珠損壞或潤(rùn)滑脂干涸，需更換軸承或加注潤(rùn)滑脂。同時(shí)，查看聯(lián)軸器、皮帶等傳動(dòng)部件是否松動(dòng)或磨損，若存在間隙或磨損痕跡，需緊固或更換部件。
2.電氣與控制排查：用萬(wàn)用表檢測(cè)電源電壓是否穩(wěn)定，排查是否存在電壓不穩(wěn)或電流過(guò)大的情況。檢查驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)是否設(shè)置合理，若參數(shù)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出力矩不平穩(wěn)，進(jìn)而產(chǎn)生異響，需根據(jù)設(shè)備要求調(diào)整參數(shù)。此外，查看編碼器連接是否牢固，有無(wú)松動(dòng)或接觸不良，必要時(shí)清潔編碼器。
3.環(huán)境與安裝優(yōu)化：檢查電機(jī)安裝是否穩(wěn)固，若安裝不穩(wěn)定或螺絲過(guò)緊，可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)出異響，需重新調(diào)整安裝位置。同時(shí)，檢查周圍是否存在強(qiáng)電磁干擾源，若有，需為電機(jī)加裝罩或?yàn)V波器。
尤其是在頻率控制領(lǐng)域，我們?cè)诤銣鼐w振蕩器和限制集成電路結(jié)溫的熱設(shè)計(jì)等應(yīng)用中看到了這一點(diǎn)，所有這些都具有不能超過(guò)的溫度額定值，對(duì)于伺服伺服電機(jī)冷卻，消散這些千瓦廢熱的簡(jiǎn)單和有效的方法之一是將電子伺服伺服電機(jī)套件安裝在開(kāi)放式氣流柜中。
它有一個(gè)帶鍵槽的軸，沒(méi)有抱閘。它有一個(gè)帶B側(cè)連接的接線盒。服務(wù)選項(xiàng)沒(méi)有組件是為電機(jī)上的故障排除或維修而設(shè)計(jì)的。相反，模塊化設(shè)計(jì)可以快速輕松地移除故障部件并進(jìn)行更換。我們將MKD090B-035-GP0-KN舵機(jī)放在手邊以備緊急更換。我們甚至為緊迫的情況提供包機(jī)服務(wù)。我們知道速度永遠(yuǎn)很重要。這就是組件設(shè)計(jì)為可快速更換的原因。我們知道停機(jī)是任何MKD090B-035-GP0-KN故障中代的部分。一旦您知道需要服務(wù)，請(qǐng)立即致電我們。我們?yōu)楣S維修提供24小時(shí)周轉(zhuǎn)服務(wù)。工廠維修和再制造工廠維修或再制造是您的佳選擇。Reman包括部件的清潔、所有易損件的更換以及電機(jī)的重新密封和重新上漆。您的MKD090B-035-GP0-KN將以全新的狀態(tài)返回給您。
[??]他們說(shuō)，改變是有壓力的，其中一個(gè)原因是改變通常會(huì)產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，造成你沒(méi)有計(jì)劃的進(jìn)一步改變，修復(fù)可以讓你避免這種情況，可能有一天你會(huì)準(zhǔn)備好升級(jí)您的整個(gè)電機(jī)，屆時(shí)，我們可以幫助您規(guī)劃博世力士樂(lè)電機(jī)。
例如污染或任何短路跡象。為防止將來(lái)伺服電機(jī)過(guò)熱，您可以：更好地調(diào)節(jié)熱量。正確使用風(fēng)扇并打開(kāi)通風(fēng)的機(jī)柜。更換舊的、磨損的部件。偶爾關(guān)閉伺服電機(jī)以允許冷卻。如果出現(xiàn)問(wèn)題并且您無(wú)法找到/修復(fù)伺服電機(jī)問(wèn)題，請(qǐng)與我們。我們可以進(jìn)行服務(wù)，測(cè)試，標(biāo)準(zhǔn)維修和緊急維修。如果您的伺服電機(jī)稍舊且維護(hù)頻率不高，則問(wèn)題可能出在軸承上。對(duì)于磨損、較舊或未潤(rùn)滑的軸承來(lái)說(shuō)，這種情況很常見(jiàn)。如果是軸承問(wèn)題，伺服電機(jī)可能會(huì)發(fā)出鼻子/嗡嗡聲。您可以更改伺服電機(jī)的設(shè)置和參數(shù)，這可能會(huì)解決問(wèn)題。但是，如果這不起作用并且軸承問(wèn)題太遠(yuǎn)，您可能需要更換它。盡早這樣做，因?yàn)橛泄收系妮S承可能導(dǎo)致電機(jī)故障。然后你需要一個(gè)全新的伺服電機(jī)。我們不必告訴你工廠和工廠是骯臟的地方。
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