精度±0.1mm規(guī)格定制負載30kg-3000kg

在桁架式機器人有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結構和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。

安裝桁架式機器人的場地，以及卸貨需要的場地都要預先留好，因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長，需要提前預留好，能進出大車，有相應的卸車、運輸、吊裝設備，并具備相應的電源、氣源設備，場地的承載力達到設計要求。

桁架式機器人在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

桁架式機器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

桁架式機器人的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機器人的結構應考慮各關節(jié)的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅動裝置、傳動機構等部件的安裝。桁架式機器人各關節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。