地下鏟運(yùn)機(jī)是礦山進(jìn)行地下開采過程中重要的設(shè)備之一，鏟運(yùn)機(jī)操作司機(jī)經(jīng)過鏟運(yùn)機(jī)技術(shù)培訓(xùn)，掌握理論知識，熟悉機(jī)器的性能，一般維護(hù)保養(yǎng)和熟練操作程序，進(jìn)而科學(xué)掌握相關(guān)知識，才能更好的保障設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，提高工作效率，確保開采工作的順利有序進(jìn)行。

鏟運(yùn)機(jī)作為地下采礦的一個重要裝備，主要用于礦山的出礦運(yùn)輸，也用于運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備材料等輔助作業(yè)。具有一定智能化功能的鏟運(yùn)機(jī)，于上個世紀(jì)90年代已經(jīng)問世，并且現(xiàn)在也得到了部分的應(yīng)用。鏟運(yùn)機(jī)的智能化系統(tǒng)一般包括以下幾個方面，一個是機(jī)載的控制系統(tǒng)，第二個是遙控的操作系裝置和通信系統(tǒng)。為了鏟運(yùn)機(jī)無人駕駛的安全，常配備有安全管控的系統(tǒng)。

鏟運(yùn)機(jī)的智能化系統(tǒng)主要包括：
機(jī)載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的遠(yuǎn)程操控和實(shí)時監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運(yùn)機(jī)與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

礦用鏟運(yùn)機(jī)行駛系統(tǒng)一個是進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控，另外一個按照規(guī)劃路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航的行駛，第三個是進(jìn)行自主行駛。同時鏟運(yùn)機(jī)要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機(jī)載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

地下礦用鏟運(yùn)機(jī)第二個是遙控的操作系統(tǒng)。鏟運(yùn)機(jī)主要的功能，現(xiàn)在應(yīng)用比較多的就是我們的遠(yuǎn)程的遙控、視頻遙控、視距遙控和這種遠(yuǎn)程的遙控。所以說遙控系統(tǒng)在我們所有的鏟運(yùn)機(jī)現(xiàn)在也是一個的一個功能。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設(shè)備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運(yùn)機(jī)協(xié)同的工作進(jìn)行匹配的進(jìn)行使用，二者的結(jié)構(gòu)性能也比較類似。是實(shí)現(xiàn)地下卡車的定位導(dǎo)航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構(gòu)成，應(yīng)該說與鏟運(yùn)機(jī)也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術(shù)，都應(yīng)用在了地下卡車上。