合作主機(jī)功率
幾種典型的主機(jī)：注塑機(jī)、高速?zèng)_床、高速加工中心等。跟著科技的開(kāi)展，主機(jī)的出產(chǎn)功率越來(lái)越高。跟著主機(jī)功率的進(jìn)步，人工上下料已經(jīng)越來(lái)越不能滿足要求，而且簡(jiǎn)單出問(wèn)題危害人身安全。這時(shí)候主動(dòng)上下料越來(lái)越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)來(lái)。由于主動(dòng)上下料歸于輔佐設(shè)備，并不需求和主機(jī)相同的精度，對(duì)于主動(dòng)上下料來(lái)說(shuō)，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機(jī)主動(dòng)送料和下料。滾輪V型導(dǎo)軌，非常適合這種高速應(yīng)用，高線速度可達(dá)10m/s。

裝置簡(jiǎn)易方便

主機(jī)往往需要的裝置基準(zhǔn)，比如加工中心，就需要用混凝土澆出裝置平面來(lái)，以加工中心的和高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。主機(jī)往往現(xiàn)已占去很多空間。主動(dòng)上下料設(shè)施，只能往上開(kāi)展，所以很多主動(dòng)上下料選用了龍門(mén)結(jié)構(gòu)，便是經(jīng)過(guò)鋼鐵方管、點(diǎn)支撐鋼梁或者鋁型材，導(dǎo)軌裝置在支撐梁或者鋁型材上。經(jīng)過(guò)這種設(shè)計(jì)，避開(kāi)了下面的主機(jī)。這種設(shè)計(jì)，就相當(dāng)于導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，而不是全體支撐。當(dāng)載荷加在上面的時(shí)分，點(diǎn)支撐容易產(chǎn)生細(xì)小的變形量。環(huán)境的改變，外界的轟動(dòng)，都容易經(jīng)過(guò)支撐的鋼鐵方管而影響到導(dǎo)軌。所以能夠講，主動(dòng)上下料的這種特色，決定了不可能供給像主機(jī)一樣的的剛性和裝置基準(zhǔn)精度，并不合適選用滾珠導(dǎo)軌。而滾輪V型導(dǎo)軌，是經(jīng)過(guò)V型滾輪在V型導(dǎo)軌面上的滾動(dòng)，完成直線運(yùn)動(dòng)，更為合適這種應(yīng)用。

長(zhǎng)行程
一般來(lái)說(shuō)，一套主動(dòng)上下料設(shè)備是用來(lái)配合好幾臺(tái)主機(jī)的，所以往往主動(dòng)上下料的行程是主機(jī)行程的好幾倍。當(dāng)導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，行程又很長(zhǎng)的時(shí)候，挑選滾珠導(dǎo)軌明顯不是一個(gè)明智的挑選，剛性不是那么充足，行程又長(zhǎng)，那就更難高的安裝基準(zhǔn)精度；如果仍是采用滾珠導(dǎo)軌，運(yùn)行起來(lái)明顯不夠順暢，而且壽命會(huì)縮短。而多年的運(yùn)用經(jīng)歷證明，滾輪V型導(dǎo)軌非常合適這種長(zhǎng)行程使用。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)主動(dòng)控制范疇中常常遇到的一種控制目標(biāo)。機(jī)械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切開(kāi)、噴涂等，使用非常廣泛。各類數(shù)控車床，有主動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功用，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全主動(dòng)化出產(chǎn)，一人看守多臺(tái)機(jī)床。
由于我國(guó)以往的勞動(dòng)力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工出產(chǎn)線，但開(kāi)展至今，人口紅利的逐步消失，企業(yè)招工難等問(wèn)題逐步擴(kuò)展，致使國(guó)內(nèi)涵工業(yè)主動(dòng)化范疇不得不加強(qiáng)。由于起步晚，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技能及其工程使用的水平緩國(guó)外比還有一定的間隔，使用規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研討和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)機(jī)械行業(yè)主動(dòng)化出產(chǎn)水平的進(jìn)步，從經(jīng)濟(jì)上、技能上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研討設(shè)計(jì)對(duì)國(guó)內(nèi)數(shù)控加工范疇的開(kāi)展有著十分重要的意義。

現(xiàn)在來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下：
1、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化開(kāi)展。
2、數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)向根據(jù)PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向開(kāi)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度進(jìn)步，結(jié)構(gòu)細(xì)巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu)；大大進(jìn)步了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除選用傳統(tǒng)的方位、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接觸覺(jué)傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動(dòng)化的方向開(kāi)展。
4、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門(mén)桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。

桁架機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)呢？
，它是占用機(jī)床上方的立體空間，比較占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，更節(jié)省空間。這對(duì)現(xiàn)在的工廠廠房而言，價(jià)值自然清楚明了。
其次，桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)0.05mm，比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機(jī)加工的精度。
第三，機(jī)器人的操作區(qū)因安全因素需要對(duì)人阻隔，而桁架機(jī)器人的操作范圍都在機(jī)床所在立體空間內(nèi)，因而車間里對(duì)人的約束范圍少。
第四，桁架機(jī)器人都是直線運(yùn)動(dòng)，而比多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道是多軸聯(lián)動(dòng)構(gòu)成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)維成本更低。
綜上所述，企業(yè)能夠運(yùn)用上下料機(jī)械手來(lái)替代人工就是因?yàn)椋舷铝蠙C(jī)械手只要設(shè)定好程序就能周而復(fù)始的進(jìn)行上下料過(guò)程中的各項(xiàng)動(dòng)作，并且每次動(dòng)作都能夠堅(jiān)持很高的度，此外，上下料機(jī)械手也能在各種惡劣的環(huán)境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業(yè)。

碼垛機(jī)器人在箱體包裝輸送線的應(yīng)用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過(guò)輸送線2，在2號(hào)線中有一個(gè)裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和，可以讓箱體靠左側(cè)，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
數(shù)控機(jī)床+機(jī)械手的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：1、提升機(jī)床加工的穩(wěn)定性和加工精度；2、縮短加工節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率；3、便于移動(dòng)機(jī)床設(shè)備，快速恢復(fù)生產(chǎn)；數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線的意義桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中起到至關(guān)重要的作用，桁架機(jī)器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

桁架上下料機(jī)械手主要適用場(chǎng)所:1.汽車零部件行業(yè)汽車零部件應(yīng)該是桁架機(jī)器人應(yīng)用得多的，主要是數(shù)控機(jī)床和CNC加工中心的汽車零部件對(duì)于桁架機(jī)器人的需求大。2.汽車行業(yè)正是因?yàn)殍旒軝C(jī)械手具有的特性，所以它也被運(yùn)用于汽車行業(yè)，就如我們所知道的，德國(guó)眾多知的汽車都是使用全自動(dòng)化的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車的制造，所以提高生產(chǎn)的柔性與競(jìng)爭(zhēng)力。因此桁架機(jī)器人更可以深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)等多種行業(yè)，所以說(shuō)質(zhì)量過(guò)硬的桁架機(jī)器人更是生產(chǎn)加工領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。3.半導(dǎo)體行業(yè)這種桁架機(jī)器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動(dòng)的方法，因此可以適應(yīng)于半導(dǎo)體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動(dòng)作，從而使得半導(dǎo)體零件以經(jīng)準(zhǔn)的數(shù)值到達(dá)設(shè)定好的方位。4.電子產(chǎn)業(yè)可以說(shuō)早應(yīng)用桁架機(jī)器人的場(chǎng)景就是電子產(chǎn)業(yè)，它可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈中零件的自動(dòng)搬運(yùn)與切割等，桁架機(jī)械手運(yùn)用于電子行業(yè)會(huì)減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險(xiǎn)場(chǎng)所就是因?yàn)殍旒軝C(jī)器人的自動(dòng)化，所以將它運(yùn)用于核電站等危險(xiǎn)場(chǎng)所，使用它更可以避免危險(xiǎn)的輻射。而如果在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)中，桁架機(jī)械手更可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。在近年來(lái)，桁架機(jī)器人已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經(jīng)深入運(yùn)用到多個(gè)領(lǐng)域中，因此企業(yè)在選擇桁架機(jī)器人時(shí)要在正規(guī)的廠家購(gòu)買(mǎi)，從質(zhì)量上保障運(yùn)用它的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)較大的失誤。我司是的桁架機(jī)械手、桁架機(jī)器人生產(chǎn)廠家，為您提供的桁架解決方案。

關(guān)于桁架機(jī)器人保養(yǎng)方面需要注意的事項(xiàng)。
1、每臺(tái)桁架機(jī)器人需要定期檢查、保養(yǎng)，好做到專人專管。


2、定期清潔桁架機(jī)器人的習(xí)慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機(jī)器人的使用壽命。

3、不要將機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機(jī)器人的滾輪等部件應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑，視使用情況應(yīng)定期添加或更換潤(rùn)滑油脂。


5、使用完后把機(jī)器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br />

6、桁架機(jī)器人周圍通道應(yīng)保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請(qǐng)維保人員進(jìn)行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤(rùn)滑油或檢驗(yàn)出其他故障，不要私自維修，請(qǐng)人員進(jìn)行維修。